选offer 大厂vs国企

学院本今年3月份开始转就业，一直走测试/测开方向。秋招以来，从九月到十一月都没有面试，反思是当时策略的问题，没有早早的bOss海投，不应该执着于官网，后期听了不少老哥的建议，开始海投，面试慢慢多起来了从9月份开始投秋招，到现在收获四五个offer（普遍小厂10k左右），最后签了保底，15k左右，base上海，福利待遇不错，975的中小厂，0违约金，比较满意就先签了对比能看到的大部分学院本，感觉我这个算是可以接受的了；知足常乐，毕竟比上不足比下有余下边是所有走完流程的如果重来一次，我会对开始求职的自己说：相信自己，一直坚持，做好当下该做的，等待好运就好；附上力扣134题加油站题解的一句评论

java太牢了，打招呼了一千份了快，想找个实习冲春招，今天处女面，面一个初创公司给秒挂了，问了很多jvm和juc的东西，我没学过，计网也不太懂感觉还是好多没学，比如消息队列，和刚刚说的jvm  juc所以十一月了，转测试还来得及吗

😭😭本人大三上，运气好进了一家小公司实习，其实我就会个crud写了个外卖项目，但是有公司愿意收留我，我很珍惜这次实习机会，但是有个老师喜欢举报我们这帮逃课实习的，被导员压力了，说是什么领导来查，当天晚上让我立即回宿舍，明早必须去上课实际上第二天来根本没什么领导，导员说的后果很严重，说再被抓到就要把我这学期成绩清零然后上报我夜不归宿并且让我延毕😭但是我很珍惜这次实习机会，师傅对我很好什么问题都愿意帮我解决，一时半会也找不到替课的感觉很为难了，延毕感觉很麻烦

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...