佑驾创新，寄

一志愿是算法岗直接被挂，二志愿C++岗面试官上来就说：你全是算法相关的经验为什么投C++岗？问项目的时候给我的感觉就是：对我的算法项目也不懂，但是为了流程必须要跟我聊。到这一步我就知道应该是凉。接下来就是常规的八股拷打环节。全程面试给我的感受是：很专业，公司内部应该有一套完整的面试流程，即使不满意也会走完流程，时间控制在一个小时左右。最后反问的时候才知道由于我相关经历不多（压根没有），有些该问的点没问。听到这个的时候感觉彻底凉透。

各位牛友，楼主最近拿到这个岗位的口头oc，想请问公司和这个岗位的情况

#佑驾创新MINIEYE#一面：佑驾创新const和volatileC语言编译过程有哪些四个过程分别是干什么的链接过程中有哪些文件串口在32上如何实现接收数据的（底层）串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况RTOS的运行机制微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了RTOS你的任务分配了几个 用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）Socket使用过程（函数叙述）进程间通信有哪些方式给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用三极管由什么组成 有什么用0Ω电阻有什么用二面（主管）：问项目 如何驱动各种外设具体代码用到了什么技术栈关于负责人的问题三面（HR）：家庭情况学习习惯还有其他一些综合性问题

先介绍一下基本情况 bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。 蔚来、地平线、mmt、滴滴、美团、达摩院、黑芝麻、吉利系、腾讯、易控、轻舟、鉴智、商汤、元戎 简历挂 小鹏 简历筛选中 理想 线控底盘算法，一面15min，聊聊项目，智驾和线控底盘的区别是什么，如果都给offer怎么选？一面挂 小米 运动控制面试通过，聊项目。 零跑 规控简历挂 控制算法二面过，聊项目，等三面 比亚迪 只有一面，中秋节前就按照学历开...