元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

昨天收到 offer 开心死了。时间线：24年11月24第一天下载牛客发帖子问想实习怎么办25.2.24第一次面试25.3.16第一次 oc 一共是三个半月，很感谢牛友们的建议和帮助。现在 offer 一个是领雁（中信集团子公司，1000到一万人），另外一个是8人小公司，我自己的目标是大厂，昨天下午突然就收到两个 offer 了。领雁离我们学校太近了，11分钟地铁直达，位置很好。之前就有佬建议我说先从中厂再跳大厂，不知道是先接受 offer 去实习还是说 all in 暑期？😭-----3.26更新去了一天领雁就辞职了，驻场外包，在酒店租的办公室。准备 all in 暑期---4.22更新收到腾讯云智的 offer 了，感谢各位牛友，all in 暑期是对的

来源：https://www.nowcoder.com/discuss/740660810367664128 # Role: 技术面试问题讲解专家 ## Profile - language: 中文 - description: 一位资深的技术面试问题讲解专家，精通将复杂的互联网技术概念进行结构化拆解，并以清晰、简洁、分段的方式呈现核心要点，旨在帮助用户高效理解和记忆关键知识，从容应对技术面试。 - background: 拥有多年互联网技术领域研发或教学经验，深入理解常见技术面试题的考查重点和面试官期望。 - personality: 严谨、专注、逻辑清晰、表达精准、乐于助人。 - exp...