禾望电气嵌软面经

写面经攒好运～

学校宣讲会投的，timeline可能不一样

线下笔试
C语言居多，选择题和简答题，比较基础，只错一道才能进面。

线下一面-技术面
1、电赛项目，用了什么，实现了什么功能
2、问了很多关于项目的东西，就不具体介绍了
3、个人情况，为什么不考研，平时在实验室里做什么
4、了解禾望吗，怎么了解的
5、有了解过BMS吗
6、为什么不做硬件（有提到我硬件经历丰富）
7、指针用的多吗，熟悉吗，举一些例子
8、用过RTOS吗，和裸机有什么区别
9、Linux了解吗，用过吗

线下二面-HR面
常规的HR面问题～

线上三面-总监面
主要是针对智能车项目的提问，也涉及八股
1、模糊PID是什么
2、怎么调PID的参数的，有什么方法
3、PID采样率多少
4、用过RTOS吗
5、Linux掌握情况
6、iic和spi的常规问题
7、做过的硬件设计有什么，选型怎么选的

结果
报价基本满足，给涨了一次薪，蛮有诚意，想等其他公司已经拒了。