酷睿程slam算法一面

看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。
问了一下项目
slam的特征点提取算法
卡尔曼滤波了解吗
非线性优化有哪些
最小二乘法和梯度下降法的区别
c++智能指针
vector的resize和reserve，如何完全清空vector
虚函数和纯虚函数
一根木棍分成三段，能构成三角形的概率
coding题
本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。
#软件开发笔面经#
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佬是投的感知融合的岗吗
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发布于 11-13 10:26 上海
哥 有问slam的具体业务是什么吗
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发布于 11-13 14:41 福建

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