特斯拉 嵌入式开发 一面凉经

五月份面的实习岗，发出来攒攒人品。
1.自我介绍
2.问项目，大概流程
3.RM项目
4.rtos在机器人上应用，怎么区分任务，任务间通信
5.任务优先级是怎么安排
6.串口中断怎么和任务联系，数据交互
7.任务间同步问题，资源竞争问题
8.举个例子，怎么用的消息队列和互斥锁
9.Linux使用经验
10.Linux内存管理，驱动框架
11.spi用的多少速率
12.以后想做的方向，rtos驱动开发还是产品
13.can通信的话怎么用的，是调库吗
14.高速通信用过吗，sdio之类
15.手撕：翻转链表
16.反问

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