应该是在boss直聘上海投的，不过其实面试官也觉得我没有做过从传感器端开始的算法，觉得可能不是很匹配09.06一面1. 模型部署具体是哪些算子不支持，如何解决？2. 在轨迹预测 数据这一块 你参与过哪些工作3. 构建轨迹真值的时候遇到最大的问题是什么      1. GT里存在缺失的情况下的多种处理机制      2. 缺很多，缺一帧，缺很多帧4. transformer  a. 简单描述一下原生的transformer的结构  b. transformer与CNN的优势和劣势在哪里？  c. 使得DETR变得轻量的话可以用什么方法，在模型层面？  d. FFN网络的本质是什么  e. transformer网络如车辆目标检测的DETR在车辆上进行部署最大的一个问题是什么？  f.  transformer类型的模型需要部署到车辆上的话设计模型需要去注意哪些点呢？5. 目标检测做的多吗？特征提取的backbone里面，哪些你用的比较多？6. Encoder越大确实越强，但是他可能部署不上去，如何去权衡性能与推理时间？7. 手撕：  a. 二分查找，有序重复数组寻找第一个等于target的位置  b. 进阶版本：无序重复数组寻找第一个等于target的位置#你都收到了哪些公司的感谢信？##如何判断面试是否凉了##自动驾驶##深度学习#