对于线程同步：互斥量、信号量、读写锁、条件变量。（1）互斥量：mutex值只能取0或1，加锁lock（减1），解锁unlock（加1），对于临界区先加锁后解锁，相当于一个时刻只有一个线程能访问临界区。（2）信号量：是互斥量的加强版，资源个数n可以预设，加锁（sem_wait）,解锁（sem_post），区别：信号量某一时刻最多n个线程访问临界区。（3）条件变量：目的是为了防止恶意竞争，与互斥量一起使用，互斥量失败后会一直尝试，与其这样,还不如让它去睡觉，当临界区可用才唤醒它（pthread_cond_signal）。（4）读写锁：写锁（pthread_rwlock_wrlock）权限高于读锁，有人在写，其他读和写全部阻塞；允许多个读（pthread_rwlock_rdlock）,应用在读线程多的场景