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09.24 一面1. 自我介绍2. 详细介绍智能车项目3. 循迹轨道是什么样的4. 是不是PID算法5. 具体介绍这个项目能体现技术水平的地方6. 角度倾斜是不是左右倾斜7. 动态零点是不是重心8. 有没有指标可以判断能倾斜多少度可以直立起来9. 比赛的车是不是比赛方提供的零件你们自己组装10. 设计阶段有没有考虑过车身的重量,电机的加速度。最大可以倾斜多少度11. 有没有陀螺仪12. STM32的环境搭建和外设驱动有没有做过13. 用过哪些芯片14. 用过哪些数据结构相关的东西15. 裸机调试有没有用过示波器逻辑分析仪之类的16. 硬件懂多少17. SPI、IIC驱动相关的有没有写过18. socket编程有没有涉及过19. 自主导航的精力是不是放在系统搭建上20. 反问10.09 二面挂1. 自我介绍2. 哪个项目是和mcu相关的3. 智能小车比赛小组几个人,怎么分工的4. 摄像头这一部分做了什么开发,具体怎么做的5. 怎么把灰度图转成二值化图像6. 对数据分析的处理效率有没有要求,有没有量化的数据,怎么知道数据处理没有问题7. 单片机型号是什么,是什么品牌的8. 和其他组别对比你们组的优势在哪9. 在元素处理方面怎么实现比别人更有优势10. 有没有想过没有拿到第一的原因11. 耽误进度的原因是什么12. 项目在开发或者调试过程中它的难点是什么13. 调试过程中遇到问题怎么解决,调试的手段有哪些14. 是不是用的keil开发15. 会不会使用keil来debug16. 示波器之类的会不会用17. 会不会在示波器上面做什么设置或者操作吗18. 实习和学校实验室有什么不一样的地方19. 你是哪里人20. 对于自己后续发展方向是怎么想的21. 技术方向有没有想法22. 反问
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