时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的

😭😭😭我的秋招一塌糊涂啊

一面（1h）没让自我介绍，对着写的简历评价了一遍选一个收获最大的项目讲一下我就挑了项目里面跟并行计算相关度最高的一个讲了一下（硬件加速相关）项目追问：阵列的结构，数据流怎么设计的blahblah然后直接撕代码，不过挺简单的，我的题是计算32bit输入中1的个数（当时没想写什么优化，就写了简单的移位+计数+中间寄存）对我写的代码分析，然后说我这样设计需要的周期太多了，以及寄存器资源有点浪费，有没有考虑过组合逻辑我就说按位for循环加起来，但这样会不会时序过不了，然后就顺势问时序过不了怎么解决，加法器和寄存器的资源哪个占用多之类的blahblah然后就是设计和验证的基础知识，具体问了哪...