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SPI、UART、I2C通信的定义、应用与区别 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）、UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送器）和I2C（Inter-Integrated Circuit，互连集成电路）是常见的串行通信协议，它们在硬件接口、通信方式以及适用场景方面各具特色。 在网上找到了这3种通信的示意图，先作大致了解： 以下是对这三种通信协议的详细介绍以及它们之间的区别与应用。 一、SPI通信 定义与特点： SPI是一种高速、全双工、同步的串行通信协议，常用于微控制器和...

嵌入式软件工程师则主要负责嵌入式设备上的软件开发工作，与传统软件工程师不同。传统的软件工程师通常开发PC或服务器上运行的应用程序，所依赖的操作系统大多是Windows、Linux等，而嵌入式软件工程师的工作环境则是诸如Wince、VxWorks、Linux等嵌入式操作系统。一、嵌入式软件工程师的工作通常包括：1. 应用程序开发：根据客户需求开发嵌入式设备上的应用程序，如智能家居设备、医疗仪器的用户界面等。2. 嵌入式开发工具的使用：使用专门的开发工具，如Wince下的EVC（Embedded Visual C++）或Linux下的QT等。3. 底层软件设计：尽管嵌入式软件工程师的主要工作在上层软件，但有时也需要参与到底层驱动的设计和调试中，确保上层应用与硬件的协调。二、嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别1. 工作性质的区别嵌入式硬件工程师主要负责设计和搭建硬件平台，为软件工程师提供开发环境。硬件工程师的工作更像建筑师，设计并构建产品的硬件基础；而嵌入式软件工程师则像室内设计师，为产品增添功能和美感。硬件工程师的工作重点在于确保电路的正常工作以及各种外设和芯片的兼容性，他们在设计时需要考虑以下几个关键问题：- 功耗：控制电路设计的功耗，特别是在便携式设备中，这一因素尤为重要。- 电磁干扰（EMI）：确保电路不会干扰其他设备，也不容易受到外部干扰的影响。- 生产可行性：电路设计不仅要满足功能需求，还需考虑生产的便捷性和成本。- 可靠性：设计要能经受住长时间的使用和环境考验。而软件工程师则专注于通过编写代码实现产品的功能，他们的主要职责包括应用程序开发、操作系统移植、以及优化软件性能等。2. 项目依赖的差异硬件的设计在整个项目中尤为关键。没有硬件，软件无法运行；但是在某些嵌入式系统中，硬件产品可以独立工作，比如简单的单片机应用无需操作系统支持。这种情况下，硬件工程师往往需要负责从硬件设计到功能实现的所有工作。而软件工程师在某些项目中可以缺席，特别是在没有复杂操作系统或用户交互界面的系统中。3. 就业形式的差异国内嵌入式软件工程师的就业市场较为广泛，培训资源也多，因此入门较为简单。硬件工程师由于门槛较高，需要深入的电路设计知识和实践经验，因此市场需求相对较少，但核心硬件开发人员的需求始终存在。一旦硬件产品定型，软件的升级和维护成本较低，因此在后期，企业会更依赖软件开发来提高产品的功能和竞争力，这也导致嵌入式软件工程师在企业中的需求量较大。我面试看的是大佬的面经，链接放下边了https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.1 Linux 驱动程序的功能是什么？（1）对设备初始化和释放。（2）进行内核与硬件的数据交互。（3）检测和处理设备出现的错误。1.2内核程序中申请内存使用什么函数？答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。解读：（1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);①申请连续的物理内存，这对于要进行DMA的设备十分重要，但大小不能超过128KB，其中有16B是被页描述符占用了。②较常用的flag有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分配内存）、GFP_DMA（给DMA控制器分配内存）。③对应的内存释放函数为void kfree(const void *objp)。（2）void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);①kzalloc()相对kmalloc()只是额外增加了__GFP_ZERO标志，除了申请内存外，还会对申请到的内存内容清零。②对应的释放函数也是kfree()。（3）void *vmalloc(unsigned long size);①申请虚拟地址连续的内存空间，但其对应的物理内存不一定连续，因此对申请的内存大小没有限制。②对应的内存释放函数为void free(const void *addr)。③注意：vmalloc()和vfree()可以睡眠，因此不能在中断上下文调用。1.3内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？答案：内核中申请内存空间用的是函数kmalloc、kzalloc、vmalloc，应用程序申请内存用的函数是malloc。解读：（1）kmalloc/kzalloc直接分配连续的物理地址（虚拟地址也是连续的）。（2）vmalloc分配连续的虚拟地址，但物理地址不一定连续。分配时实际分配了物理内存，不过这个物理内存页面是在公共的页表进行了映射，并没有在本进程的页表进行映射，当访问这段内存时，触发do_page_fault异常（缺页中断）才完成页表的同步工作。（4）malloc是用户空间申请内存的方法，分配连续的虚拟地址，物理地址一般不会连续。在分配时并没有做实际物理页的分配动作，实际分配物理页的动作是在do_page_fault异常（缺页中断）处理中完成的。1.4自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？ （1）使用自旋锁的进程不会睡眠， 而使用信号量的进程会睡眠。（2）中断服务程序使用的是自旋锁，原因是中断服务程序处于中断上下文，中断上下文是不参与调度的，也就没有保护现场与恢复现场，一旦睡眠就回不来了。 以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：              https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式公司推荐：华为、小米、OPPO、VIVO、荣耀、一加、CVTE、大疆、insta360影石、美的 、TCL、海信、创维、烽火、比亚迪、吉利、长安、大众、经纬恒润 、小鹏、图森未来、百度、滴滴、蔚来、理想、 联发科、 紫光展锐 、全志、寒武纪 、晶晨半导体 、汇顶、华为、中兴、浪潮 、TP-LINK、讯飞、商汤、海康威视 、浙江大华、360、小马智行、元戎启行、深信服、移动、联通、电信、旷视、四维图新、中芯国际、复旦微电子、极氪。#牛客AI配图神器#