1.自我介绍2.项目拷打3.八股    1）双目深度估计    2）相机的传感器？成像方式？    3）介绍一下slam 的坐标系    4）相机内参 外参    5）cuda中的block，thread，grid    6）模型压缩加速方法    7）交叉注意力4.手撕：使二进制数组全部等于1的最小操作次数没有反问，直接结束，估计是觉得不太合适吧

1：给你一个长度为n的数组，你可以对0~(n-1)内任意位置 i 进行取相反数操作，但arr[i]取反后，arr[i+1]也会跟着取反。你可以进行任意次这样的操作。请返回反转后arr数组之和的最大值。思路 一道dp题（本人菜鸡只会用记忆化搜索） 定义dp【i】【0】为i位置 未被上一个数取反时 i~(n-1)任意选择反转。 定义dp【i】【1】为i位置 被上一个数取反时 i~(n-1)任意选择反转。 dp【i】【0】= max ( dp【i+1】【0】+arr[i] , dp【i+1】【1】-arr[i] ); dp【i】【1】= max ( dp【i+1】【0...

问项目细节，时长一个小时手撕multi head cross attention ，忘写softmax了，不知道给不给过

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