卡尔动力是之前的滴滴卡车部门分出来的，领导班子也是之前滴滴卡车那边的，去年刚成立，已经融资很多轮了，货运自动驾驶算是自动驾驶l4的一个细分赛道吧。岗位是感知算法工程师--------------------------9.2一面问项目，聊了一聊端到端和之前蔚来做的项目八股问了一下PETR和deformable detr的东西手撕判断点在旋转矩形框内部，我和面试官说射线法和叉乘方向法可以判断，面试官说选一种实现吧。凸多边形的话，可以直接判断叉乘的方向是否是相同的，然后直接写了个叉乘法，10min左右撕出来---------------------------9.4二面碰到算法领域大神了项目简单聊了一下，算法题给我干懵了概括一下就是有限多源最短路问题task之间有依赖关系，然后每次可以运行n个task，问最少多少轮能运行完所有task。我的思路是拓扑排序然后多源bfs，每次判断一下size和n的大小，但是如果size比n大，该选哪些入度为0的task遍历，这个点我是按入队顺序写的，实际上这种贪心法不一定只优，不知道选哪些入度为0的电。最后面试官说就写到这吧，让我下去想一下。有点凉凉啊，还是稀疏图，第一次用map建的领接表和入度表，整了老半天。9.9更新 凉了，怪我算法太菜了，急需acm哥，面试官不开摄像头多多少少不尊重人了。#软件开发笔面经##自动驾驶##算法#

一面（8.16，1h） 自我介绍 项目一 项目二 手撕：冒泡排序、爬楼梯 给一个集合怎么做把子集去掉 反问：业务，地点 二面（8.22，1h） 自我介绍 说说分布式流媒体项目 手撕：搜索旋转数组 + 小内存、大数据统计单词频率（写伪代码即可） 除了将中间结果放在内存和磁盘，还有什么解决办法 liunx常用命令：查看IP、进程等等 三面（8.30，45min） 自我介绍 讲讲神经网络处理流程，怎么与同态加密相结合的，网络模型最后一层是什么，在前一层是什么，数据规模是多少 你的分布式项目周末存储的，大文件怎么办，其中一个服务器下线怎么办，怎么备份的，怎么保证高可用 计算根号5，手写怎么算...

三面只有三十分钟，都没手撕，没啥强度，是不是被KPI了？有同款的铁汁吗，收留一下碎了的❤️一面二面都很难，做了老长时间的数学题，但是基本都答出来了，手撕也没问题。上来就30分钟，后面我还问了两次，没其他问题了吗？问啥时候出结果，他说十月多才出来😅。三面的这个也是北美的博士，人都是很好的，但是风格差异太大了……

地平线值得去吗？先说结论：是的，但前提是你不怕“卷”。地平线的工作节奏确实很快，压力也不小，毕竟我们在做的是前沿的AI和自动驾驶技术，每天都在和时间赛跑。如果你想找一个轻松混日子的地方，这里可能不太适合你。但如果你希望快速积累经验，提升自己的技术水平，这里绝对是个好地方。我们团队氛围非常好，大家都很愿意帮助新加入的小伙伴。而且，项目节奏快意味着你能在短时间内接触到大量的实际项目，快速成长。虽然有时加班是避免不了的，但看到自己的技术被应用到实际产品中，那种成就感也是无可替代的，并且地平线的发展势头很猛，正在积极准备上市，希望大家都能来分到一杯原始股面试形式：采用线上腾讯会议面试的方式，三轮技术面...