岗位 自动驾驶软件工程师8.12 投递8.17 笔试8.29 一面，当晚约二面9.3 二面9.4 通知hr面9.10 hr面 #轻舟智航#

投递时间线：8/10投递，8/20面试 地平线问的太散了，全是从项目出发，博主记录的也有点晚了，因此可能有很多遗漏的地方。提一句，面试官人真的很好，很多问题都是边聊天边说的面试官提问： 自我介绍（3min左右）你裁剪linux内核都是怎么裁剪的在不做其他操作下，比如falcon替换，仅裁剪内核，systemd等优化了多少时间你们的这个CMS都有哪些功能，你做了哪些测试，按正常来说20例的话很少，为什么这么少呢，能具体说说测了哪些吗介绍一下64位操作系统这个项目简单说一下bootloader的启动流程在项目中你怎么使用伙伴算法和slab内存池优化的你的进程调度算法是怎么实现的现在有三个进程...

主动安全一面自我介绍项目介绍、针对项目提问项目做了slam，所以重点问了非线性优化的问题LM优化的置信区域代表什么不会面试官回答了针对实习经历提问如何判断两个BoundingBox是否相交手撕点到线段的距离面试官有水平，面试体验良好！

bg：双 9，机器人误差补偿方向， 1 个国一， 2 个会议论文，3 个 专利，4 个小科研项目。主投机器人算法岗1. 速腾聚创：运动控制工程师提前批三面过了，但是泡了半个月池子挂了。现在说转岗，但是没啥用。面试体验良好，只针对项目问。转了个完全没关系的岗位，挂。2.汇川：机器人算法工程师8.26 三面，面试体验良好，也是针对项目，还有一些一般性问题。（最近问 hr 说可能中秋后两天会告知是否录用，不知真假。）其他的一些互联网大厂是一个面试都进不了。其他的厂投的不多，如果机器人的厂都不要我，那就只能海投结构之类的了简单更新--------------------...