效率很快啊,下午投的，晚上流程结束😅😅

地平线值得去吗？先说结论：是的，但前提是你不怕“卷”。地平线的工作节奏确实很快，压力也不小，毕竟我们在做的是前沿的AI和自动驾驶技术，每天都在和时间赛跑。如果你想找一个轻松混日子的地方，这里可能不太适合你。但如果你希望快速积累经验，提升自己的技术水平，这里绝对是个好地方。我们团队氛围非常好，大家都很愿意帮助新加入的小伙伴。而且，项目节奏快意味着你能在短时间内接触到大量的实际项目，快速成长。虽然有时加班是避免不了的，但看到自己的技术被应用到实际产品中，那种成就感也是无可替代的，并且地平线的发展势头很猛，正在积极准备上市，希望大家都能来分到一杯原始股面试形式：采用线上腾讯会议面试的方式，三轮技术面...

地平线一面面试官真的很nice，聊了一个小时，体验感满分

base南京，无笔试，听同门说hc巨少，再加上本身基本功就差，再次互刷kpi1.深入拷打项目和实习，做了哪些工作，实习的产出，遇到bug的解决过程等2.介绍i2c协议+场景题：主机发送信息，从机还没准备好的话有哪些可选的方法？（只答了缓冲，面试官提醒了时钟延展，但是没看过）3.操作系统的通信方式+底层原理4.对FreeRTOS的了解，只是使用API还是学习了底层实现原理？5.在中断中使用API和在task中使用API是否有区别？6.Linux内核移植+驱动裁剪7.v4l2介绍8.反问总体来看很看基本功，对底层原理实现的理解（感谢面试官下手轻没让我手撕）