发现之前一面忘了发了，今天一起发了吧一面 9.29 10-10:351. 自我介绍，直接项目开始拷打2. 用的哪个框架，说一下VINS的大概流程，主要做了什么改进3. 怎么把Ar码加到VINS里，具体滑窗部分是怎么处理的4. 轮速计是怎么加的，说一下具体的公式5. 单目初始化步骤了解么，详细说一下6. C++内存用什么关键字申请，然后是放在哪里的7. 智能指针，shared原理，unique原理，怎么解决shared循环引用8. 容器vector和list底层的数据结构9. 多线程怎么解决数据问题，平时有用多线程么？具体是怎么做的，了解线程池么（这个只听过没用过。。）反问二面 10.12 15-15：15直接HR面了，问的都是一些个人方面的问题有什么有成就感的事，遇到过什么困惑，投没投大厂以及为什么选择追觅正好追觅在学校线下宣讲，直接跑去现场和和我对接的HR线下聊了一会儿，说大概下周一就有结果了，希望好运吧-----------------更新--------------10.15 拿到口头offer了，但还得再深思熟虑一下

有做完理想笔试一个月还没有约面的吗？

硬件工程师的面试，终面很简单，10min就顺畅的聊完了，说是1-3天给出结果1. 自我介绍2. 好奇聊一下卓越工程师班 选拔的机制 3.完整讲述一个项目经历，所遇见的困难，怎么解决的4.对于个人的发展规划方面，看中公司的哪个方面

数组是非常基础的数据结构，在面试中，考察数组的题目一般在思维上都不难，主要是考察对代码的掌控能力，也就是说，想法很简单，但实现起来 可能就不是那么回事了。首先要知道数组在内存中的存储方式，这样才能真正理解数组相关的面试题数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合。1.什么是数组？数组是一种数据结构，它用于存储一系列相同类型的元素，并按照一定的顺序进行排列。每个元素在数组中都有一个唯一的索引，通过索引可以访问和操作数组中的元素，数组在内存怎么排列的如下图。在使用数组时我们需要注意几点：数组的索引从0开始，而不是从1开始。数组的元素在内存中是连续存储的。在删除或增添数组元素时，需要移动其他元素...