8项专业技能看着好长啊
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🕒 岗位/笔试时间10.8号 下午三点 经纬恒润 智能驾驶测试岗位 面试的是开发岗,说是看到简历觉得适合开发啥的🤔 笔试感受面试官很专业感觉应该很懂我这个方向,有些没回答上来,准备的还是不够充分👥 面试题目有很多关于我自己的项目(1)同心圆标定内外参标定是否是同时获得的?(2)内参标定算法具体是怎么实现的?(3)标定完之后得到了哪些参数?(4)构建像素点和三维坐标点之间的对应关系,想要一个点在世界坐标系下的一个三维坐标是怎么获得的?    自己提到了交比不变的东西(5)通过交比不变使用的这个交点来获得外参矩阵,使用了多少个点对?(6)深度学习的目标检测是检测什么?(7)深度学习的数据集是怎么构建的?有没有其他的方式去进行端点的检测,场景简单有没有规则的方式,不采用深度学习的方式(8)用神经网络来进行点的检测,要怎么来评判神经网络检测的性能呢?   提到了IOU、MAP、AP,召回率和精确率的曲线,进行观测(9)为什么指标不用框的中心和标注的点的距离之间进行评判?为什么不用平均距离来刻画位置精度?10)关于IOU的计算,能描述一下交并比的算法实现,给定一个平面的两个矩形框,怎么快速计算两个框之间的IOU(11)其中交集的面积,重叠部分的面积怎么快速计算?(12)双目相机标定的流程和实现?(13)C++多态的概念和形式提到了虚函数和纯虚函数(14)虚函数和纯虚函数的区别(15)C++中stl库(容器类)有没有用过?    有很多东西(16)用过哪些容器类,在应用上面有什么区别,在什么样的场景下会用什么样的数据结构?    提到了vector 和 list和map(17)智能指针?(18)三个智能指针有什么区别,自己在项目中有没有使用过,要在什么情况下用,为什么要用?(19)有接触过多线程的东西吗    提到了thread类,创建线程分开计算(20)Leecode数据结构和算法题,8分钟完成,主要是思路给定两个大小分别为 m 和 n 的正序(从小到大)数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。算法的时间复杂度应该为 O(log (m+n)) 。(21)本科研究生专业成绩,排名(22)四六级,期望薪资,投的岗位和面试的岗位不一样啥想法(23)有啥想问的么
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