1、自我介绍2、怎么判断IIC数据传输结束3、TCP、UDP区别4、C++析构函数5、写一个链表6、介绍USART7、项目中印象深刻的事情8、手表项目中低功耗模式是怎么实现的9、还了解过其他实时操作系统吗总结：简历上写的大概率就会被问到、项目只注意表象，没有研究细节，编程算法也很重要线下面试三个面试官一起问#通信硬件人笔面经互助##我的失利项目复盘##哪些公司面试官让你印象深刻？#

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 一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

2024届 大疆 卓驭科技 一面 60min围绕 x86-OS 项目，现代 Linux 文件系统问了比较深入的问题。完全没有八股，全是 OS 和 Linux 内核的深刻知识。面试官很有水平，见招拆招，基本都防住了，交流总体来说比较顺畅