人形机器人运动控制算法实习生（双足强化学习）岗位职责1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能2.搭建机器人强化学习训练平台，负责调试和部署算法到机器人上，sim2real调试，定位和跟进软硬件bug3.研究前沿强化学习算法，复现paper等岗位要求：1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先2.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学3.熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库4.熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习方案5.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先注：实习可转正，至少3个月，6个月优先#机器人##实习##小鹏#

一面 7月8号 hr面 hr面问的都是基本情况，会浅浅的问些项目 1、自我介绍 2、高考排名是多少？ 3、是保研吗？保研时有拿到其他学校的offer吗 4、实验室一共多少人？博士占比是多少？ 4、意向工作城市？为什么选择深圳？ 5、介绍一下第一个项目，有没有遇到过什么问题，怎么解决的 6、有了解过韶音吗，双百计划了不了解？ 有一些问题忘记了，自然回答就好，就聊天 二面 7月16日 技术面 1、自我介绍 2、介绍一下你实习期间做的项目，有没有遇到过什么问题，你的收获？ 3、RTThread的调度机制 RT-Thread调度机制的原理 RT-Thread是一个源码公开、可配置的实时操作系统...

985机器人方向博士毕业，请问大家沈自所怎么样，一室，跟着一个医疗机器人的老师。

bg：双 9，机器人误差补偿方向， 1 个国一， 2 个会议论文，3 个 专利，4 个小科研项目。主投机器人算法岗1. 速腾聚创：运动控制工程师提前批三面过了，但是泡了半个月池子挂了。现在说转岗，但是没啥用。面试体验良好，只针对项目问。转了个完全没关系的岗位，挂。2.汇川：机器人算法工程师8.26 三面，面试体验良好，也是针对项目，还有一些一般性问题。（最近问 hr 说可能中秋后两天会告知是否录用，不知真假。）其他的一些互联网大厂是一个面试都进不了。其他的厂投的不多，如果机器人的厂都不要我，那就只能海投结构之类的了简单更新--------------------...