请问如题，这实习岗怎么样啊，有没有友友分享下经验

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

1. 如何在嵌入式系统中实现任务的优先级反转？2. 在STM32中配置USART进行全双工通信？3. 嵌入式系统中如何实现实时操作系统（RTOS）的调度算法？4. 如何在嵌入式系统中实现温度传感器的数据采集？5. 在FreeRTOS中使用信号量进行任务间同步？6. 嵌入式系统中如何实现文件系统的操作？7. 在STM32中配置ADC的DMA传输？8. 如何在嵌入式系统中实现数据的加密和解密？9. 在RT-Thread中使用定时器进行定时任务调度？10. 嵌入式系统中如何实现SPI与I2C的互操作？11. 如何在嵌入式系统中实现电源管理策略？12. 在STM32中配置RTC（实时时钟）？13. 嵌入式系统中如何实现多通道ADC采集？14. 在FreeRTOS中实现任务的优先级动态调整？15. 如何在嵌入式系统中实现音频信号的处理？16. 在STM32中配置和使用LCD显示模块？17. 嵌入式系统中如何实现网络时间同步？18. 在RT-Thread中使用消息邮箱进行数据传输？19. 如何在嵌入式系统中实现GPIO中断处理？20. 在STM32中配置并使用PWM调速直流电机？21. 嵌入式系统中如何实现数据的压缩和解压缩？22. 在FreeRTOS中实现任务的状态监控？23. 如何在嵌入式系统中实现图像传输？24. 在STM32中配置和使用外部中断？25. 嵌入式系统中如何实现温湿度传感器的数据采集？26. 在RT-Thread中实现定时器的回调机制？27. 如何在嵌入式系统中实现NFC通信？28. 在STM32中使用外设定时器生成PWM信号？29. 嵌入式系统中如何实现数据的CRC校验？30. 在FreeRTOS中实现多任务的协作调度？我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

3.I/O接口（17道）  3.1 GPIO 口一般有哪三个寄存器？ 以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。  3.2 GPIO 的输入输出模式有哪些？ 答案： （1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。  （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。  解读： 浮空输入 _IN_FLOATING ...