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一面 10.81. 自我介绍2. 项目展示3. 项目中的难点4. 多核缓存一致性?怎么解决?(软件上volatile关键字强迫cpu读取内存。 硬件上写传播和事物串行化,即MESI协议)5. ROS2用的什么DDS,是对其底层开发还是只是调用API6. DDS通信的Qos有了解吗?7. 说一说C++的智能指针?讲一讲share_ptr的原理?8. share_ptr哪些是线程安全的? (计数器是线程安全的,指向的内存不是)9. 了解循环引用吗?怎么解决?10. weak_ptr的原理?11. lambda匿名函数了解吗?说一说原理?12. lambda函数里面捕获变量是存在哪里?理想的面试官很和蔼,开局还会介绍一遍部门业务以及预先让问几个问题,全程尊重学生,反问多久出结果,说是一周,结果第2天就通知二面了-------------------------------------------------------------------------------------------二面 10.12面试官同样非常和蔼,理想的面试体验真的真的巨好!!大大的好评,一直在发掘面试者的闪光点并进行提问,并且作出肯定。提问了项目中的技术和非技术的一些难点和问题。介绍了部门的一些技术细节。反问:最看重校招生哪些品质? 如果有幸来贵部门,建议加强哪方面的学习?  如何看待马斯克昨天的Robotaxi发布会? 池子太大了,等的很煎熬,希望能泡出来吧#软件开发笔面经##面经#
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