时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

也挺好，起码不会浪费我的时间

时间线 7.18 -- 投递 7.31 -- 一面 最终结果：杳无音讯，一面结束问了下HR说一面过了，“有机会”二面，然后整个进度就再没有推进过了，目前马上到12月了，依旧没有收获感谢信，官网查询还是综合面试 一面（50min左右） 明确说了一面就是coding面，所以就考察了一道题，直接给Leetcode链接，做过就换一题，是一道mid（leetcode1898），自己大概20min做出来了，然后简单问了下项目，还有遇到困难怎么解决之类的，无任何专业知识