面的很快，没有coding。。。。项目经历----------------------------------------项目反问mpc的优化目标函数，具体实现过程介绍一下pid了解过apollo的规划和控制算法吗（EM lqr mpc）-----------------------------------------八股智能指针虚函数-----------------------------------------反问参数优化是怎么做的总体感觉偏控制，规划的没怎么问。感觉也不怎么想招人。