专注分享自动驾驶赛道技术干货内容，行业资讯，实习和秋招准备思路及算法岗求职面经目前，基于纯视觉的感知算法由于造价成本低、感知性能好受到了来自工业界和学术界的广泛关注，很多基于纯视觉的感知算法被设计出来，并且成功部署上车。但纯视觉的感知方案在恶劣天气情况下性能急剧下降，同时图像天然的深度信息丢失缺陷，促使了多传感器融合策略变得愈发重要。所以，本文就来梳理一下BEV感知中的前、中、后融合技术方案。一、前融合前融合也称之为数据级融合，指将各个传感器采集到的数据先进行时间和空间维度上的同步，实现对原始的多模态数据的直接融合。✅优点：对传感器数据进行早期融合，更好实现不同模态数据间的关联性。❎缺点：算力...