有没有大佬投递的武汉小米的软开，开奖了的。二面完官网一直显示面试中，面试官说我过了，但一直没hr联系我，太难熬了。

先吐槽一下笔试，感觉对编程算法能力要求也太高了，一道未a，选择好多也瞎蒙总的感觉一个是有段时间不面试不学习刷题了，变菜了，另一个就是感觉不太对口，bsp面试官不了解bootloader这些，驱动也没问，直接考察c和c++，问了几个八股，然后开始手撕。问什么是bootloader？聊简历项目，用过opencv？socket相关知识？tcp udp区别？多线程和多进程区别？多线程通信方式？多进程通信方式？dbus库？（有将近一个月没背八股了，有的记不太清了）c语言，malloc和free是什么，自己写如何实现？c++讲继承和多态因为其实也不太想去，手撕前我要求先进行反问，感觉太差就不做题了。反问：什么业务？网络摄像头什么工作？底层和部分上层应用开发加班强度？保证双休手撕一道链表指定位置删除区间节点并拼接另一个链表（输入输出忘了怎么写了，功能实现后直接讲了思路）很快流程终止

 一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

友友们，小米进行hr收集信息后，一面面试官过了十几分钟就加我了，不过两周了还没谈薪资，我是不是在排序呀？排序为什么加我呀😂不应该谈完薪再加我吗？