秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...

先说说优点吧。首先，成长速度快这。里的节奏超级快，压力也大，但这也逼着你迅速进步，每天都在学习新东西。其次，公司的氛围特别好，基本上都是95后和00后，大家聊得来，工作起来也轻松。最后，福利待遇不错，每天都能用公司账号点外卖，想吃啥就点啥。社保、公积金、医疗保险也都是按照最高标准来缴纳的。不过，缺点也得提一下。首先，几乎没有自己的生活，基本上就是上班、上班、再上班。有时候忙得连吃饭的时间都没有。再就是压力大。