1、自我介绍2、项目3、实习4、八股：    1.ROS通信机制以及底层实现    2.C++类的特征，使用场景    3.list和vector区别    4.右值引用    5.linux进程间通信    6.输入输出帧数不匹配，如何处理5、反问---------------------------------------------------------------回答上来了百分之九十吧，面完十分钟发感谢信，牛不招人就别浪费大家时间了......................................

在OPPO工作，整体感觉还不错，尤其是工作氛围。大家都很乐于助人，氛围轻松，没那么多压力。说到加班，OPPO的加班文化算是比较佛系的，基本上不会逼你加班，工作和生活的平衡做得还不错。而且这里的培养体系很完善，能学到不少东西。不过，当然也有一些业务线比较离谱的情况。但整体来说，还是挺不错的

请大家帮忙选一下offer呀，不太了解这两家公司，谢谢各位

自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在...