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1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关,波特率计算,115200下数据吞吐量(1ms多少数据) 7.CAN通信1m情况下,扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗,32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID,data,crc多少帧 11.之前一直在做测开,为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在freertos中开辟大内存供所有任务调用需要注意什么?(互斥量) 18.Freertos中的消息队列 19.Freertos和linux区别(实时性,中断处理,应用场景) 20.rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么 21.LInux的软中断,rtos是硬中断,Linux响应有延时 22.USB插拔项目 23.ROS用过吗,ROS里面有几大通信的模型,都有哪些 24.ROS中sokect有接触吗 25.未来想做的方向 26.单片机用过哪些,恩智浦接触过吗?用的什么库 27.32DMA数据,应用的时候有哪些需要注意 28.32关于以太网的开发 29.有用过哪些外设,sdio? 30.32的内存管理,有好几片

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1.Linux系统的组成部分有哪些?Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。  2.Linux内核的组成部分有哪些?(1)第一种分类方式:内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。 (2)第二种分类方式:进程调度(SCHED)、进程间通信(IPC)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)。 3.Linux内存管理模块MMU的作用是?(1)地址映射。 (2)内存分配和回收。 (3)内存保护。 (4)内存扩充。 4.操作系统调度策略有哪些?答案:(1)先来先服务(FCFS)。 (2)短进程优先(SPF)。 (3)高响应比优先(HRN)。 (4)时间片轮转(RR)。 (5)多级反馈队列(RRWMF)。 (6)最高优先权优先(FPF)。 解析:(1)先来先服务(FCFS):每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程,为之分配处理机,使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。 (2)短进程优先(SPF):从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程,将处理机分配给它,使它立即执行并一直执行到完成,或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。 (3)高响应比优先(HRN):在短作业优先的基础上,使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高,则长作业在等待一定的时间后,必然有机会分配到处理机。 (4)时间片轮转(RR):将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列,每次调度时,把CPU 分配给队首进程,并令其执行一个时间片,时间到了之后将它送往就绪队列的末尾。接着调度下一个队首进程……如此循环。 (5)多级反馈队列(RRWMF): ①设置多个就绪队列,并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高,第二个队列次之,其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同,在优先权愈高的队列中,为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如,第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍,第i + 1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。 ②当一个新进程进入内存后,首先将它放入第一队列的末尾,按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时,如它能在该时间片内完成,便可准备撤离系统;如果它在一个时间片结束时尚未完成,调度程序便将该进程转入第二队列的末尾,再同样地按FCFS原则等待调度执行;如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成,再依次将它放入第三队列,如此下去,当一个长进程从第一队列依次降到第n队列后,在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。 ③仅当第一队列空闲时,调度程序才调度第二队列中的进程运行;仅当第1~(i-1)队列均空时,才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机正在第i队列中为某进程服务时,又有新进程进入优先权较高的队列(第1~(i-1)中的任何一个队列),则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机,即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾,把处理机分配给新到的高优先权进程。 (6)最高优先权优先(FPF):把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程,这时,又可进一步把该算法分成如下两种: ①非抢占式优先权算法:系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后,该进程便一直执行下去,直至完成;或因发生某事件使该进程放弃处理机时,系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中,也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。 ②抢占式优先权调度算法:系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程,使之执行。但在其执行期间,只要又出现了另一个其优先权更高的进程,进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行,重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。  5.满足短作业优先又不会发生饥饿现象的操作系统调度策略是哪种?高响应比优先。  6.Linux I/O子系统的层次结构是怎样的?从上到下依次是用户层I/O软件,设备独立性软件,设备驱动程序,中断处理程序。  7.逻辑地址、线性地址、物理地址、总线地址、虚拟地址有什么区别?(1)逻辑地址:与内存段相关的偏移地址部分。例如,在C语言获取指针变量的值,就是逻辑地址,不和绝对的物理地址相关。 (2)线性地址:线性地址 = 逻辑地址 + 基地址。 (3)物理地址:如果启用了分页机制,那么线性地址使用页表项变换后就是物理地址。如果没有启用分页机制,那么线性地址就是物理地址。 (4)总线地址:x86下的I/O地址,ARM下的物理地址。(在x86下,外设的I/O地址是独立的,即有专门的指令访问外设I/O,I/O地址就是"总线地址",而RAM地址就是"物理地址"。在ARM下,I/O和RAM统一编址,但linux为了统一各个平台,仍然保留这个概念,总线地址其实就是物理地址。) (5)虚拟地址:MMU虚拟出来的地址。  8.你了解操作系统的内存分配方式吗?(1)分页存储管理:优点是不需要连续的内存空间,且内存利用率高(只有很小的页内碎片);缺点是不易于实现内存共享与保护。 (2)分段存储管理:优点是易于实现段内存共享和保护;缺点是每段都需要连续的内存空间,且内存利用率较低(会产生外部碎片)。 (3)段页式存储管理:优点是不需要连续的内存空间,内存利用率高(只有很小的页内碎片),且易于实现段内存共享和保护;缺点是管理软件复杂性较高,需要的硬件以及占用的内存也有所增加,使得执行速度下降。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》,该专刊不仅有真题讲解,还有经验分享,不清楚嵌入式该学什么的同学,想找嵌入式实习/正式工作的同学,都可以来看看:  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM#牛客AI配图神器#
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