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ARM处理器是嵌入式系统中最常用的处理器架构之一，了解其汇编指令对于底层开发和优化非常重要。下面我将介绍ARM处理器中常见的汇编指令。

一、ARM指令集概述

ARM处理器支持多种指令集：

• ARM指令集：32位固定长度指令
• Thumb指令集：16位压缩指令，代码密度更高
• Thumb-2指令集：16位和32位混合指令
• NEON指令集：SIMD(单指令多数据)指令，用于媒体和信号处理

二、数据处理指令

1. 数据移动指令

• MOV: 数据移动
• MVN: 取反后移动
• LDR/STR: 内存加载/存储

2. 算术运算指令

• ADD/SUB: 加法/减法
• MUL/MLA: 乘法/乘加
• UMULL/SMULL: 无符号/有符号64位乘法

3. 逻辑运算指令

• AND/ORR/EOR/BIC: 与/或/异或/位清除

4. 移位指令

• LSL/LSR/ASR/ROR: 逻辑左移/逻辑右移/算术右移/循环右移

三、控制流指令

1. 分支指令

• B/BL: 分支/带链接的分支
• BX/BLX: 带状态切换的分支

2. 条件执行

ARM支持条件执行，几乎所有指令都可以添加条件后缀：

• EQ: 相等
• NE: 不相等
• GT/GE: 大于/大于等于
• LT/LE: 小于/小于等于

CMP R0, #10        ; 比较R0和10
MOVEQ R1, #1       ; 如果相等，R1=1
MOVNE R1, #0       ; 如果不相等，R1=0

3. 比较指令

• CMP/CMN/TST/TEQ: 比较/负比较/测试位/测试相等

四、内存访问指令

1. 单寄存器加载/存储

• LDR/STR: 字(32位)加载/存储
• LDRB/STRB: 字节(8位)加载/存储
• LDRH/STRH: 半字(16位)加载/存储

2. 多寄存器加载/存储

• LDM/STM: 多寄存器加载/存储

常用的寻址模式后缀：

• IA: 递增后(Increment After)
• IB: 递增前(Increment Before)
• DA: 递减后(Decrement After)
• DB: 递减前(Decrement Before)

3. 栈操作

• PUSH/POP: 入栈/出栈(实际是STMDB/LDMIA的别名)

五、特殊指令

1. 系统控制指令

• SVC: 管理程序调用(以前称为SWI)
• MRS/MSR: 读取/写入特殊寄存器

2. 同步指令

• DMB/DSB/ISB: 数据内存屏障/数据同步屏障/指令同步屏障

3. NEON SIMD指令

• VADD/VSUB: 向量加法/减法

六、常见汇编模式

1. 函数调用约定

; 函数定义
my_function:
    PUSH {R4-R11, LR}  ; 保存被调用者保存寄存器
    ; 函数体...
    POP {R4-R11, PC}   ; 恢复寄存器并返回

; 函数调用
BL my_function         ; 调用函数

2. 条件分支实现

    CMP R0, #0
    BEQ zero_case      ; 如果R0=0，跳转
    ; 非零情况处理...
    B end_if
zero_case:
    ; 零情况处理...
end_if:

3. 循环实现

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