景嘉微社招面经——嵌入式linux驱动工程师

1.Linux系统的组成部分有哪些？Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。  2.Linux内核的组成部分有哪些？（1）第一种分类方式：内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。 （2）第二种分类方式：进程调度（SCHED）、进程间通信（IPC）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）。 3.Linux内存管理模块MMU的作用是？（1）地址映射。 （2）内存分配和回收。 （3）内存保护。 （4）内存扩充。 4.操作系统调度策略有哪些？答案：（1）先来先服务（FCFS）。 （2）短进程优先（SPF）。 （3）高响应比优先（HRN）。 （4）时间片轮转（RR）。 （5）多级反馈队列（RRWMF）。 （6）最高优先权优先（FPF）。 解析：（1）先来先服务（FCFS）：每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。 （2）短进程优先（SPF）：从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。 （3）高响应比优先（HRN）：在短作业优先的基础上，使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。 （4）时间片轮转（RR）：将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU 分配给队首进程，并令其执行一个时间片，时间到了之后将它送往就绪队列的末尾。接着调度下一个队首进程……如此循环。 （5）多级反馈队列（RRWMF）： ①设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先权愈高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如，第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍，第i + 1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。 ②当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时，如它能在该时间片内完成，便可准备撤离系统；如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，再同样地按FCFS原则等待调度执行；如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成，再依次将它放入第三队列，如此下去，当一个长进程从第一队列依次降到第n队列后，在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。 ③仅当第一队列空闲时，调度程序才调度第二队列中的进程运行；仅当第1～(i-1)队列均空时，才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机正在第i队列中为某进程服务时，又有新进程进入优先权较高的队列(第1～(i-1)中的任何一个队列)，则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机，即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾，把处理机分配给新到的高优先权进程。 （6）最高优先权优先（FPF）：把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程，这时，又可进一步把该算法分成如下两种： ①非抢占式优先权算法：系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时，系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中，也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。 ②抢占式优先权调度算法：系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程（原优先权最高的进程）的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。  5.满足短作业优先又不会发生饥饿现象的操作系统调度策略是哪种？高响应比优先。  6.Linux I/O子系统的层次结构是怎样的？从上到下依次是用户层I/O软件，设备独立性软件，设备驱动程序，中断处理程序。  7.逻辑地址、线性地址、物理地址、总线地址、虚拟地址有什么区别？（1）逻辑地址：与内存段相关的偏移地址部分。例如，在C语言获取指针变量的值，就是逻辑地址，不和绝对的物理地址相关。 （2）线性地址：线性地址 = 逻辑地址 + 基地址。 （3）物理地址：如果启用了分页机制，那么线性地址使用页表项变换后就是物理地址。如果没有启用分页机制，那么线性地址就是物理地址。 （4）总线地址：x86下的I/O地址，ARM下的物理地址。（在x86下，外设的I/O地址是独立的，即有专门的指令访问外设I/O，I/O地址就是"总线地址"，而RAM地址就是"物理地址"。在ARM下，I/O和RAM统一编址，但linux为了统一各个平台，仍然保留这个概念，总线地址其实就是物理地址。） （5）虚拟地址：MMU虚拟出来的地址。  8.你了解操作系统的内存分配方式吗？（1）分页存储管理：优点是不需要连续的内存空间，且内存利用率高（只有很小的页内碎片）；缺点是不易于实现内存共享与保护。 （2）分段存储管理：优点是易于实现段内存共享和保护；缺点是每段都需要连续的内存空间，且内存利用率较低（会产生外部碎片）。 （3）段页式存储管理：优点是不需要连续的内存空间，内存利用率高（只有很小的页内碎片），且易于实现段内存共享和保护；缺点是管理软件复杂性较高，需要的硬件以及占用的内存也有所增加，使得执行速度下降。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM#牛客AI配图神器#

​今天给大家分享的是一位粉丝的提问，本2通信硕9计算机走嵌入式Linux方向，只剩半年秋招准备该从哪些方面入手？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：您好，我目前也是有点迷茫，想请您给我一些建议背景，本2通信硕9计算机，学习能力比较差，研二，读研一直在做嵌入式横向，最多就是给嵌入式 Linux设备烧镜像，给交叉编译完的程序包在文件系统中写自动化启动的shell脚本。有cpp shell语言基础，学过408，本科接触过单片机，也就只是熟悉Linux常用命令，代码能力较差，刷过一些力扣题，没有做过项目。本来读研选择的方向是嵌入式 Lin...

boss投的一家1000-9999的人公司，但是是人力密集型企业，没啥研发，总部在武汉。项目非常对口，他们遇到问题是：做的csi线缆要在英伟达或者树莓派等主流平台实现压力测试，尽可能的通过修改摄像头驱动来将csi排线带宽占满。（要修改摄像头的寄存器，实现超频，调节几个关键寄存器，设备树加上个新模式，应用层写一些代码测试丢帧率）。遇到的问题应该我能解决，但是我问了问没人带我，只能我自己弄，而且每天180元，平台也小，估计进去把平台搞定了就得滚蛋。。发offer了，拒之。找暑假实习有所感悟，linux内核层和应用层岗位太少，中小公司一进去就让人有产出(bsp3年以上工程师太贵太少估计不好找)，只能找实习生看看能不能解决问题。还有一家做ssd的企业一上来就问有没有看过什么英伟达的uvm源码（内存管理模块），最好看了uvm源码在来面试。估计知道是啥的实习生都找不到几个。要是看过这些内存分配源码的大佬，谁还干一天两百的实习生的活，3-5年资深驱动工程师多少钱一天。。所以决定先不投了，慢慢沉淀八股，读读初代的linux内核源码吧。暑假能找到就找找不到算了，211小硕还是要保障心态，等9✌释放了大厂暑假实习offer才有点机会。

1.经常有同学问我这个问题，今天简单的阐述下博主的理解吧。先说结论，看具体情况。 2.在解释原因之前，先简单的介绍下二者。Linux是一个操作系统内核，配合各种其他的软件才成为完整的操作系统，是一个软件。stm32是CPU为ARM设计的Soc芯片 （st公司大部芯片都是简单的Cortex-M系列芯片），是一个硬件。 3.从上面的介绍可以看出来，二者完全不是一个东西，博主甚至很奇怪，到底从哪里传出来的，学Linux必须先学stm32。 4.在学习上面，二者是有一定的联系，但仅限于嵌入式Linux（也包括Linux驱动方向）。嵌入式Linux是Linux从业的一个分支。Linux从业方向非常非常多...