自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                 #校招#                 #内推#                 #自动驾驶#                 #应届#          

Shopee是干什么的？ Shopee是纳斯达克上市公司Sea下面的电商子公司，成立于2015年，是东南亚和台湾地区最大的电商平台，其业务覆盖十余个市场。2022年订单量高达76亿，GMV高达735亿美金。 根据不同人才分布和地区职能，不同地区的Shopee大概划分为：- 新加坡总部 - 中国研发中心 - Shopee Local 薪资待遇 从薪资待遇上来说，Shopee在国内应该算得上Top级别，比肩BAT，技术算法应届生一般base在20-35k之间，可能会有部分的股票，总包大致在30-50w之间。对于产品/数据分析来说，base一般在18-27k之间。配上15天的年假，和五险一金+全额医...

真实工作体会⭐关于职场氛围：真的很爱滴滴🍊的氛围，大家都很亲近，组里人也会一起吃饭，而且经常被请客，嘻嘻。还有就是可能职场不是很大，整个二楼一半人我都认识了！我从最开始比较害羞到慢慢主动和别人搭话噜，感觉这次实习认识的小伙伴还是比较多的！ ⭐关于成长：mt和同事不管在日常工作上还是求职、职业规划上都给我提供了帮助，花时间辅导我面试、回答我幼稚的问题…这些都让我很感激！而且我也看到了他们的工作状态，对商分、数分有了一些理解。有时候和他们的交流给迷茫时期的我带来了一些慰藉。不过有时候组里忙起来可能就没人管我，所以我也狠狠摸鱼了 ⭐通勤不太方便是真的，上海职场离地铁站老远了，而且地理位置离上海哪个高校都远；晚上的饭菜也不是很好吃；茶水间只有开水…… 但是工位不挤，实习生独立工位这点还是蛮好嘟；而且楼下有健身房，有时间可以去跑个步哦～ ⭐很爱Mac book前置拍出来糊糊的感觉！宝子们可以试一下hhh，摸鱼不干别的就是自拍、养花、吃零食滴滴2025届春招正式启动【企业介绍】滴滴是全球卓越的移动出行科技平台，在亚太、拉美等市场提供网约车、出租车召车、代驾、顺风车等多元化出行服务，并运营车服、外卖、货运等业务。【招聘岗位】工程类、算法类、机器人类、数据类、产品类、安全技术类、效能管理类、运营类、职能类、供应链类、金融类【工作地点】北京、上海、杭州等【面向人群】25届应届毕业生，毕业时间在2024.9-2025.8内【招聘流程】简历投递：3月3日起笔试（仅部分岗位需要）：3月9日起面试：3月上旬起offer发放：3月下旬起【内推链接】https://app.mokahr.com/campus-recruitment/didiglobal/96064?recommendCode=DScKP9qC#/jobs【内推码】DScKP9qC全流程跟进，投递的同学评论区留言，如LXC+后端，确保内推成功，方便后续跟进，春招加油！ #实习#                                                 #滴滴#                                                 #内推#                                                 #内推码#                      

滴滴如何，值得去吗❓先说结论：非常安利！！！ 在滴滴成长很快，对新人有培养体系。老板们和同事都很职业，能力强，培养了我比较好的职业习惯，也拿到了比较好的结果。当然有时候压力也会大一点点，挺过去就好了。 上下班不打卡，包晚餐，9点后打车免费。有商保报销90%，过节有公司礼盒。有人情味，相较其他厂老人（3年以上司龄）相对更多些！二、滴滴2025届春招正式启动【企业介绍】滴滴是全球卓越的移动出行科技平台，在亚太、拉美等市场提供网约车、出租车召车、代驾、顺风车等多元化出行服务，并运营车服、外卖、货运等业务。【招聘岗位】工程类、算法类、机器人类、数据类、产品类、安全技术类、效能管理类、运营类、职能类、供...