旷视科技自动驾驶C++开发实习面经

Time List

02-17 投递简历

02-21 约面

02-24 一面

一面

项目拷打

1. 项目一

  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。

  2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。

  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。

  4. 无人机能耗是如何建模的。

2. 项目二

  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。

  2. 强化学习在项目中的作用是什么。

  3. 项目的网络架构是怎么样的。

  4. 如何通过reward更新策略网络的

3. 项目三

  1. 什么是非抢占式调度。

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C++八股

1. static关键字的作用。

2. 虚函数是如何实现多态的，如何使用虚函数。

3. vector和list的区别。

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