易控智驾 一面凉经

1.自我介绍

2.介绍项目并提问:a.详细讲讲CBAM注意力机制,具体是怎么进行计算的?b.各种改进以后项目的量化效果?c.BN是什么,具体是怎么计算的?d.DeepVO数据集的真实值是怎么得到的?e.是否了解别的端到端的VO算法?f.是否了解别的感知算法?g.介绍下BEV的具体操作?h.是否做过传统的SLAM项目?

3.反问:矿山智驾和城市智驾有啥区别?端到端的方法和传统方法哪个更好?

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