嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_3大嵌入式项目源码分享—嵌入式Linux项目

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1、简介

本人是2020年毕业于广东工业大学研究生:许乔丹,有国内大厂CVTE和世界500强企业工作经验,整理超全面111道嵌入式面试题目答案解析(承诺提供专栏内容免费技术答疑),本专栏内容主要有:

  • 面试过程口头提问的问题答案汇总,承诺提供免费技术答疑,以及其他的交流,如要怎么入门c++,简历如何写,算法题如何刷等等,实现校招全陪伴!

2、项目经验

如果你找的是单片机,那就只要单片机的项目,如果你是嵌入式linux,你可以最多写一个单片机项目,其他都要写嵌入式linux的项目。

如果你找嵌入式linux应用开发工作,也可以写linux驱动项目,但必须有一个应用层的项目。

如果你找嵌入式linux驱动开发项目,最好也要有一个应用层项目,突出你对多进程多线程那些知识点有所了解。

项目数量2-4个,此时就需要靠过往的经验积累了,如果确实没有项目,可以向身边做嵌入式的同学请教一下,快速掌握,同时也分享几个项目供参考:

2.1 基于人脸属性识别的嵌入式电影推荐系统(嵌入式人工智能项目、可提供源码)

1)情况:为解决“信息过载”问题,提出基于人脸属性识别的广告推荐系统。

2)目标:独立负责,摄像头捕捉人脸并预测年龄、性别,显示屏可输入用户职业,系统根据此三大信息推荐8部电影并在显示屏显示。

3)行动:搭建RK3399开发板开发环境,通过OpenCV获取摄像头图像,Dlib检测人脸,采用WRN神经网络预测年龄、性别,结合基于用户的协同过滤以及决策树模型进行电影推荐。使用PyQt5设计人机交互界面实现职业获取和电影信息显示。

4)成果:在RK3399开发板可实时获取被推荐人年龄、性别、职业,据此推荐8部电影并将其电影名字和海报图显示在屏幕上。

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2.2 基于Linux6818开发板的视频播放器(最好的入门项目,可提供源码)

本项目基于嵌入式linux6818开发板,制作一个音视频播放器。开发板移植安装好mplayer,我提前下载了5个mv,使用mplayer命令分别在5个视频里截取某一秒的画面,共得到5张图片,也就是所谓的视频缩略图,将5个缩略图显示在显示屏的右边,当作是播放列表,支持上下滑动浏览播放列表,点击其中某个图片,即可播放对应视频,并实现播放器常见的开始、停止、上下首、音量调节、进度调节、全屏、静音等功能。使用到多进程技术:有名管道、消息队列、信号量;使用到多线程技术:互斥锁、条件变量。

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2.3 基于Linux6818开发板的智能车库项目(进阶项目,可提供源码)

没错,也是粤嵌6818开发板,搭配触摸屏、USB摄像头、音响,模拟实现真实场景中的智能车库常见功能:

  • 实时视频监控
  • 自动识别车牌
  • 自动语音播报
  • 停车计费

需要使用到V4L2子系统,FrameBuffer子系统、OpenCV、多进程多线程编程、ALSA子系统、智能语音引擎、网络编程、数据库编程等。

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3、嵌入式111道高频面试题

八股文不在于量多,熟悉以下111道题就够啦

第一章 进程线程

1.1 进程线程的基本概念

  • 1.1.1 什么是进程,线程,彼此有什么区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 1.1.2多进程、多线程的优缺点⭐⭐⭐⭐
  • 1.1.3什么时候用进程,什么时候用线程⭐⭐⭐
  • 1.1.4多进程、多线程同步(通讯)的方法⭐⭐⭐⭐⭐
  • 1.1.5进程的空间模型⭐⭐⭐⭐
  • 1.1.6进程线程的状态转换图 什么时候阻塞,什么时候就绪⭐⭐⭐
  • 1.1.7父进程、子进程的关系以及区别⭐⭐⭐⭐
  • 1.1.8什么是进程上下文、中断上下文⭐⭐
  • 1.1.9一个进程可以创建多少线程,和什么有关⭐⭐

1.2 并发,同步,异步,互斥,阻塞,非阻塞的理解

  • 1.2.1什么是线程同步和互斥⭐⭐⭐⭐⭐
  • 1.2.2线程同步与阻塞的关系?同步一定阻塞吗?阻塞一定同步吗?⭐⭐⭐⭐
  • 1.2.3并发,同步,异步,互斥,阻塞,非阻塞的理解⭐⭐⭐⭐⭐

1.3 孤儿进程、僵尸进程、守护进程的概念

  • 1.3.1基本概念⭐⭐⭐⭐⭐
  • 1.3.2如何创建守护进程:⭐⭐
  • 1.3.3正确处理僵尸进程的方法⭐⭐⭐⭐

第二章 C/C++高频面试题

2.1 c和c++区别、概念相关面试题

  • 2.1.1 new和malloc的区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.2 malloc的底层实现⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.3在1G内存的计算机中能否malloc(1.2G)?为什么?⭐⭐
  • 2.1.4指针与引用的相同和区别;如何相互转换?⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.5 C语言检索内存情况 内存分配的方式⭐⭐⭐
  • 2.1.6 extern”C” 的作用⭐⭐⭐
  • 2.1.7头文件声明时加extern定义时不要加 因为extern可以多次声明,但只有一个定义⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.8函数参数压栈顺序,即关于__stdcall和__cdecl调用方式的理解⭐⭐⭐
  • 2.1.9重写memcpy()函数需要注意哪些问题⭐⭐
  • 2.1.10数组到底存放在哪里⭐⭐⭐
  • 2.1.11 struct和class的区别 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.12 char和int之间的转换;⭐⭐⭐
  • 2.1.13 static的用法(定义和用途)⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.14 static的用法(定义和用途)⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.15const常量和#define的区别(编译阶段、安全性、内存占用等) ⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.16 volatile作用和用法 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.17有常量指针 指针常量 常量引用 没有 引用常量⭐⭐⭐
  • 2.1.18没有指向引用的指针,因为引用是没有地址的,但是有指针的引用⭐⭐⭐
  • 2.1.19c/c++中变量的作用域⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.1.20 c++中类型转换机制?各适用什么环境?dynamic_cast转换失败时,会出现什么情况?⭐⭐⭐

2.2 继承、多态相关面试题 ⭐⭐⭐⭐⭐

  • 2.2.1继承和虚继承 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.2多态的类,内存布局是怎么样的 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.3被隐藏的基类函数如何调用或者子类调用父类的同名函数和父类成员变量 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.4多态实现的三个条件、实现的原理 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.5对拷贝构造函数 深浅拷贝 的理解 拷贝构造函数作用及用途?什么时候需要自定义拷贝构造函数?⭐⭐⭐
  • 2.2.6析构函数可以抛出异常吗?为什么不能抛出异常?除了资源泄露,还有其他需考虑的因素吗?⭐⭐⭐
  • 2.2.7什么情况下会调用拷贝构造函数(三种情况)⭐⭐⭐
  • 2.2.8析构函数一般写成虚函数的原因⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.9构造函数为什么一般不定义为虚函数⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.10什么是纯虚函数⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.11静态绑定和动态绑定的介绍⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.12 C++所有的构造函数 ⭐⭐⭐
  • 2.2.13重写、重载、覆盖的区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.14成员初始化列表的概念,为什么用成员初始化列表会快一些(性能优势)?⭐⭐⭐⭐
  • 2.2.15如何避免编译器进行的隐式类型转换;(explicit)⭐⭐⭐⭐

第三章 网络编程

3.1 TCP UDP

  • 3.1.1 TCP、UDP的区别 ⭐⭐⭐⭐⭐
  • 3.1.2 TCP、UDP的优缺点⭐⭐⭐
  • 3.1.3 TCP UDP适用场景⭐⭐⭐
  • 3.1.4 TCP为什么是可靠连接⭐⭐⭐⭐
  • 3.1.5典型网络模型,简单说说有哪些;⭐⭐⭐
  • 3.1.6 Http1.1和Http1.0的区别⭐⭐⭐
  • 3.1.7 URI(统一资源标识符)和URL(统一资源定位符)之间的区别⭐⭐

3.2 三次握手、四次挥手

  • 3.2.1什么是三次握手⭐⭐⭐⭐⭐
  • 3.2.2为什么三次握手中客户端还要发送一次确认呢?可以二次握手吗?⭐⭐⭐⭐
  • 3.2.3为什么服务端易受到SYN攻击?⭐⭐⭐⭐
  • 3.2.4什么是四次挥手⭐⭐⭐⭐⭐
  • 3.2.5为什么客户端最后还要等待2MSL?⭐⭐⭐⭐
  • 3.2.6为什么建立连接是三次握手,关闭连接确是四次挥手呢?⭐⭐⭐⭐

第四章 常见算法

4.1 排序算法

  • 4.1.1各种排序算法的时间空间复杂度、稳定性⭐⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.2各种排序算法什么时候有最好情况、最坏情况(尤其是快排) ⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.3冒泡排序⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.4选择排序⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.5插入排序⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.6希尔排序⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.7归并排序⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.8快速排序⭐⭐⭐⭐⭐
  • 4.1.9快排的partition函数与归并的Merge函数⭐⭐⭐

4.2 STL库相关

  • 4.2.1 vector list异同⭐⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.2 vector内存是怎么增长的vector的底层实现⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.3 vector和deque的比较⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.4为什么stl里面有sort函数list里面还要再定义一个sort⭐⭐⭐
  • 4.2.5 STL底层数据结构实现⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.6利用迭代器删除元素会发生什么?⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.7 map是如何实现的,查找效率是多少⭐⭐⭐⭐⭐
  • 4.2.8几种模板插入的时间复杂度 ⭐⭐⭐⭐⭐

第五章 Linux操作系统常见面试题

5.1 Linux内核相关

  • 5.1.1 Linux内核的组成⭐⭐
  • 5.1.2用户空间与内核通信方式有哪些?⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.3系统调用read()/write(),内核具体做了哪些事情⭐⭐
  • 5.1.4系统调用的作用⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.5内核态,用户态的区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.6 bootloader内核 根文件的关系⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.7 Bootloader多数有两个阶段的启动过程:⭐⭐⭐
  • 5.1.8 linux的内核是由bootloader装载到内存中的?⭐⭐⭐
  • 5.1.9为什么需要BootLoader⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.10 Linux内核同步方式总结⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.11为什么自旋锁不能睡眠 而在拥有信号量时就可以?⭐⭐⭐⭐
  • 5.1.12 linux下检查内存状态的命令⭐⭐⭐

5.2 其他操作系统常见面试题

  • 5.2.1大小端的区别以及各自的优点,哪种时候用⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.2 一个程序从开始运行到结束的完整过程(四个过程)⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.3什么是堆,栈,内存泄漏和内存溢出?⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.4堆和栈的区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.5死锁的原因、条件 创建一个死锁,以及如何预防⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.6硬链接与软链接的区别;⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.7虚拟内存,虚拟地址与物理地址的转换⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.8计算机中,32bit与64bit有什么区别⭐⭐⭐
  • 5.2.9中断和异常的区别⭐⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.10中断怎么发生,中断处理大概流程⭐⭐⭐⭐
  • 5.2.11 Linux 操作系统挂起、休眠、关机相关命令⭐⭐
  • 5.2.12数据库为什么要建立索引,以及索引的缺点⭐⭐

第六章 单片机常见面试题

  • 6.1 CPU 内存 虚拟内存 磁盘/硬盘 的关系⭐⭐⭐
  • 6.2 CPU内部结构⭐⭐⭐⭐
  • 6.3 ARM结构处理器简析 ⭐⭐
  • 6.4波特率是什么,为什么双方波特率要相同,高低波特率有什么区别;⭐⭐⭐⭐
  • 6.5arm和dsp有什么区别⭐⭐
  • 6.6 ROM RAM的概念浅析⭐⭐⭐
  • 6.7 IO口工作方式:上拉输入 下拉输入 推挽输出 开漏输出⭐⭐⭐⭐
  • 6.8扇区 块 页 簇的概念⭐⭐⭐⭐
  • 6.9简述处理器在读内存的过程中,CPU核、cache、MMU如何协同工作?画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明⭐⭐
  • 6.10请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点(串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等)⭐⭐⭐⭐⭐
  • 6.11什么是异步串口和同步串口⭐⭐⭐⭐⭐
  • 6.12 I2C时序图⭐⭐⭐⭐⭐

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下面就根据我的实际情况,来和大家分享一下技术方面的经验吧。对于Linux方面的知识,就很遗憾没办法帮助到各位了(我就是个小菜鸡/(ㄒoㄒ)/~~)在这里我就只简单提一下需要准备哪些方面的知识,因为把所有内容都写在同一个帖子里太长了。C语言无论是嵌入式单片机还是嵌入式Linux,C语言都是必考的内容,可以说C语言是嵌入式软件工程师吃饭的家伙,相信C语言的重要性不用多说。C语言这块的话,随着不断复习,自己的一个熟练程度也会越来越高,所以最重要的就是多看多练。对于嵌入式工程师来说C语言基本上是要完全掌握并且熟练使用的,下面就先列出在笔试面试中C语言需要掌握的/比较重要的知识点:运算符优先级输入输出操作原码、反码、补码预处理关键字堆栈数组指针函数字符串结构体、联合体内存分配主要是这几个大的方向,输入输出是必须要熟练的,因为在笔试编程题里面是几乎必须要用到的,这个部分可以去刷算法题来熟悉一下。关键字所有的关键字都要了解,像是static、volatile、extern、sizeof都是比较常考的。堆栈和指针都是重中之重,一定要全面完整地学习。像是大题的话往往是考算法、数据结构以及对字符串的一系列操作。C++如果有时间的话最好去学一下,就封装、继承、多态之类的,所以推荐把其他部分内容复习完以后还有多时间的话可以学一学C++方面的一些知识。单片机单片机这部分主要是针对你在项目中常用的芯片,一般来说大部分人是以STM32为主。我就针对STM32来说说有哪些重要的知识点:GPIO中断定时器通信接口在这些里面最常被问到的就是中断和通信接口。其中通信接口主要就是IIC、SPI、UART。数据结构与算法数据结构对于嵌入式软件岗位来说,数据结构相对没有互联网行业的招聘那么重要,但还是属于必考的知识点。对于嵌入式岗位,数据结构可以选择性地学习,不用全部都学会,毕竟准备的时间是有限的,当然有充足的时间的话,当然建议都学会了,因为对于顶级大厂来说,数据结构是考核的相对重点。数据结构对于大多数不冲顶级大厂的同学来说,主要学数组、链表、队列、堆栈就可以了,至于二叉树之类的,在我整个秋招的过程中,几乎没有被问到。可能像是华为这种公司会考到。算法算法这部分建议去********或者牛客网刷一下题,起码刷个20道简单题,熟练一下做题的方法,输入输出这些,对字符串的操作这些,因为后面笔试基本上都会考两题大题,基本上刷个20题,稍微总结一下,然后加上平时的积累就问题不大了,如果想进华为这样的大厂,就要刷中等甚至困难的算法题了,这个看各位自己的取舍,也可以在牛客网上看看你想投的那家公司的笔试面试侧重点在哪里,比如说华为笔试就是考3道算法大题。网络网络这部分考得还是比较少的,有些公司会问,有些公司不问,如果是涂鸦智能这样做物联网的公司那肯定是会问的。这部分就需要知道一些基础,如果项目中有用到的话就需要将项目中用到的协议了解清楚,以及你在做这个项目的时候为什么要选择这个协议而不是另一个协议。我就在一个物联网项目中有使用到MQTT协议,那我就去单独学了这部分的知识,如果并没有项目涉及网络这一块的话就掌握一点基础知识就好了,即使不理解也死记硬背背下来,但是还是建议大家能在理解的基础上记忆,不然面试官稍微往深入问一点就答不出来了,最经典的两个问题:tcp和udp的区别三次握手四次挥手这部分内容比较少,就不单独展开来讲了,主要就是上面提到的两个问题,把那两个问题理解了去面试非网络领域的公司就没什么大问题了。操作系统操作系统这部分的基础知识是肯定要会的,尽管你可能像我这样在大学阶段只用过单片机,并且没在上面跑过uCOS或者FreeRTOS之类的实时操作系统的话强烈建议要去学一下这方面的知识,因为尽管是投的嵌入式单片机的岗位,往往也是要求会实时操作系统的。所以建议可以去学一下FreeRTOS或者RT-Thread之类的实时操作系统,有时间的话最好能够在自己的项目中实践一下,时间不够的情况下就把基础知识系统地先学一下。其次就是Linux,尽管投的是嵌入式单片机岗位,但嵌入式在广泛的一个定义里,大家还是默认是以Linux为主,所以Linux的基础知识也要会,因为有些公司在笔试的时候就会涉及到,这方面的话主要是要理解一些理论知识,知道线程进程,知道一些基础的指令,最好可以在ubuntu上写一个代码出来gcc编译一下。会这些Linux相关内容基本上就可以让你在笔试阶段不那么吃亏,当然只会这些是不足以支撑你去找一个纯Linux岗位的工作的。找工作流程对于大部分公司来说,招聘流程是这样的:投递简历→测评→技术笔试→技术一面(初试)→技术二面(复试)→HR面(终面)→offer谈薪。有部分公司是没有单独的HR面的,就是技术二面会换成综合面,前半段聊技术问题,后半段聊一些其他东西。一般来说技术一面的面试官是你将来入职后的同事,技术二面或者综合面试的面试官就是你将来入职后的主管。主要的流程就是这样,不同的公司会有不同的招聘流程,不过都是大差不差的。其他面经题目可以看这个牛油的总结,链接在下边https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM
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