知识分享:linuxI2C驱动核心梳理

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参考文章 【linux iic子系统】i2c整体框图【精髓部分】(五)_bus_for_each_drv-CSDN博客

  • linux设备驱动程序——i2c总线的添加与实现_如何填充i2c_client-CSDN博客
  • 【linux iic子系统】i2c设备与驱动匹配过程(三)_i2c_add_driver 如何和clent匹配-CSDN博客

驱动和设备树以及各个结构体总的关系图如下所示:

alt

下面根据图具体解释。

重要的几个结构体的关系

比较重要的是 i2c_adapter i2c_client i2c_driver i2c_algorithm

i2c_adapter 对应的一个物理上的适配器,以tegra为例,在设备树中compitable = "nvidia,tegra210-i2c" 来指示适配器该怎么配置。并且在其对应的probe函数中会同时注册 i2c_algorithm 的方法用来控制如何发送i2c数据,以及发送i2c数据的函数

i2c_client 会通过对应设备树中的节点信息填充,然后挂到bus上统一被管理。client其实就是设备树信息。所以一个adapter可能会有多个client(=一个i2c总线上挂载多个设备)

i2c_driver 是用户所写的驱动程序,也会被统一挂载到bus上。由bus统一管理。

i2c bus部分

bus提供了注册和probe方法。并由于很多设备都依赖i2c,所以i2c bus的注册优先级很高

//i2c-core.c
postcore_initcall(i2c_init); // 2

i2c_init 中,会用bus_register注册一个 i2c_bus_type

struct bus_type i2c_bus_type = {
    .name = "i2c",
    .match = i2c_device_match,
    .probe = i2c_device_probe,
    .remove = i2c_device_remove,
    .shutdown = i2c_device_shutdown,
};

在这个总线类型中,会提供match方法和probe方法。match就是用来匹配总线上的设备树信息client,和驱动设备文件driver的。probe用来在driver的probe(就是"xx.ko"驱动文件里的probe!!)执行前做一些初始化,然后再去调用driver提供的probe函数。 alt

adapter部分

adapter是控制实际的物理i2c适配器与外界设备通信的。

物理上的i2c1的设备树描述

i2c@7000c000 {
		compatible = "nvidia,tegra210-i2c", "nvidia,tegra114-i2c";
		reg = <0x0 0x7000c000 0x0 0x100>;
		interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <

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全部评论
很有用,整理起来费事,谢谢大佬
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发布于 2024-12-26 17:57 浙江
收藏了,谢谢楼主
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发布于 2024-12-26 17:52 重庆
梳理的很详细全面啊
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发布于 2024-12-26 17:47 山东
m,辛苦啦
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发布于 2024-12-26 17:42 上海
大佬真牛,谢谢分享
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发布于 2024-12-26 17:37 江苏

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06-04 14:06
已编辑
上海科技大学 C++
研究生为校企联培,研二开始在中厂(制造业)做工业软件研发,主要也是调接口,当然所有代码都是是可以看到的,目前实习已有快一年时间。虽然留任得概率挺大的,但是还是担心鸡蛋放在一个篮子里,所以4月23号开始投大厂简历(投的比较玩晚了),主要是在之前在做一个高并发服务器的项目和&nbsp;准备&nbsp;计算机四大件八股,怕面试表现不好,脏面评。暑期实习结果:pdd、哔哩哔哩、美团、网易雷火笔试挂(还是太菜了);腾讯一面(处女面)挂;网易互娱&nbsp;一面挂(没hc了);携程笔试A&nbsp;3.5/4,没后续;阿里灵犀互娱笔试A&nbsp;4/5,没后续;蚂蚁发了测评没赶上笔试;现在的想法是想转嵌入式,或者和硬件结合的工作,没别的,想提高技术门槛,不想有35危机,钱的话总包差不多能有30目前,我自己准备的八股有:数据结构和排序查找算法,计算机网络,操作系统,c++(语法基础、面对对象、内存管理)我自己准备的项目有:高并发服务器(自己使用C++造轮子)和公司的项目我具备的技能:焊板子,画原理图和PCB,本科学过单片机,且有信号与系统(基础比较好)、数电(看看书还是能快速回忆起来)、模电(基本不太会了)的基础。接下来我想继续投一投日常实习,欢迎并感谢大家给我建议,我会认真看的,谢谢了
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