暑期实习：高通 嵌入式 已OC

目前的想法是年后投嵌入式Linux驱动开发或者应用开发的实习  ， 除这个手上还有一个实验室AI算法部署的rtos开发项目；求项目指点，现在这个远程管理的项目技术点是否过于基础，深度太浅。

小米系统安全解bug岗，一二面将近问了100个问题，而且涵盖很广一面 9.14实习内容驱动加k载流程加载过程会做检测嘛如果一个驱动所依赖的符号表在内核里没有会发生什么加载过jj程中的重定向ko和直接编译进内核的驱动文件有啥不一样？ 加载过程不一样insmod和modprobe有啥区别modprobe可以加载依赖并行如何做CPU的测试遇到的问题实现了那些gdb收获了什么，为什么做这个I2C器件都有那些，有啥功能几个马达,怎么控制转向？gstreamer使用过程中会格式转换么？配置的I2C速率I2C时序小车上有几个线程？多线程遇到过什么问题？原子变量怎么实现的？CPU还有什么提升的地方原子变量用于...

面试官应该跟网上面卓驭嵌入式相关岗位的同学遇到的是一样的：地中海大佬问题基本上都是按照简历上的项目来的，专业相关的八股基本都没问。1-9基本都是针对我写的操作系统这个项目问的：1.讲讲pendsv，哪些情况会触发pendsv。2.对于任务切换选用的是pendsv，为什么不用定时器中断呢？3.对于定时器中断，你是如何使用的？4.在任务切换时，在中断里你需要干所有的事吗？这问题我的理解是有些寄存器的出入栈是cm内核在帮忙干5.中断结束后回到任务是否需要注意什么6.操作系统对于外部中断的操作？这问题我有点懵没明白啥意思 就答了下ucos对外部中断的处理 7.你的这个操作系统有在板子上跑过吗？回答说的在stm32f4上跑过 但f4是cm4的内核 这个操作系统主要是针对cm3的 对于cm4中的fpu等东西没有针对性处理8.你刚刚提到了mpu，你知道它是什么吗？我怀疑面试官把我上面说的fpu听成mpu 这问题给我问懵了 我对这个几乎没有啥印象 于是胡乱回答说这个好像跟内存有关系 跟虚拟内存地址与实际内存的映射有关系 面试官听了之后笑了一下问我知不知道mmu是啥 我听了之后恍然大悟 说刚刚自己讲的应该是mmu的功能 mpu的p应该是protect 这是用来保护内存访问权限的 也不知道自己说对没 这俩概念自己只看过一两眼（因为jd上有写 但自己没太重视 本科阶段几乎没涉及过这个）总之最后面试官听了我回答后又是笑了一下 就开始问下一个问题了9.你能不能猜猜mpu在你的板子上会针对哪些东西工作？上一道题回答时我给他说自己没有太多涉猎mmu和mpu 所以这道题他让我猜猜 但我还是不太知道 就随便答了个可能跟ram这种有关系吧。。面试官也没为难我 就不再问了10.我再问下pendsv 你能不能再简单给我讲讲pendsv这个函数里你的汇编代码依次做了些什么事情下面的问题基本都是针对我的四轴项目问的：11.你的四轴飞行器项目中难度最大的是哪部分？12.我看你项目写了iic和uart 那就讲讲iic吧13.iic是一主多从还是多主多从 它是如何查找从机的14.反问总结 面试官人真挺好的 不会死板地问八股 甚至算法根本没考 问的问题感觉也因为我是本科的就没问太难 见我说错了还会一步步地引导后续：当天下午就给口头offer了 感慨自己也算是狗运好算法和八股基本都没准备但还是过了

各位佬，想问问，本人双非，目前大二学的电子信息，对纯硬件比较感兴趣，比如电源之类的，但是嵌入式感觉要更加火爆一些，但是感觉好多都是用的模块没啥意思，两个方向都有点点基础，想参考一下哪个方向更值得推荐一些，后面有考研的想法