各位大佬，求帮助

面试官应该跟网上面卓驭嵌入式相关岗位的同学遇到的是一样的：地中海大佬问题基本上都是按照简历上的项目来的，专业相关的八股基本都没问。1-9基本都是针对我写的操作系统这个项目问的：1.讲讲pendsv，哪些情况会触发pendsv。2.对于任务切换选用的是pendsv，为什么不用定时器中断呢？3.对于定时器中断，你是如何使用的？4.在任务切换时，在中断里你需要干所有的事吗？这问题我的理解是有些寄存器的出入栈是cm内核在帮忙干5.中断结束后回到任务是否需要注意什么6.操作系统对于外部中断的操作？这问题我有点懵没明白啥意思 就答了下ucos对外部中断的处理 7.你的这个操作系统有在板子上跑过吗？回答说的在stm32f4上跑过 但f4是cm4的内核 这个操作系统主要是针对cm3的 对于cm4中的fpu等东西没有针对性处理8.你刚刚提到了mpu，你知道它是什么吗？我怀疑面试官把我上面说的fpu听成mpu 这问题给我问懵了 我对这个几乎没有啥印象 于是胡乱回答说这个好像跟内存有关系 跟虚拟内存地址与实际内存的映射有关系 面试官听了之后笑了一下问我知不知道mmu是啥 我听了之后恍然大悟 说刚刚自己讲的应该是mmu的功能 mpu的p应该是protect 这是用来保护内存访问权限的 也不知道自己说对没 这俩概念自己只看过一两眼（因为jd上有写 但自己没太重视 本科阶段几乎没涉及过这个）总之最后面试官听了我回答后又是笑了一下 就开始问下一个问题了9.你能不能猜猜mpu在你的板子上会针对哪些东西工作？上一道题回答时我给他说自己没有太多涉猎mmu和mpu 所以这道题他让我猜猜 但我还是不太知道 就随便答了个可能跟ram这种有关系吧。。面试官也没为难我 就不再问了10.我再问下pendsv 你能不能再简单给我讲讲pendsv这个函数里你的汇编代码依次做了些什么事情下面的问题基本都是针对我的四轴项目问的：11.你的四轴飞行器项目中难度最大的是哪部分？12.我看你项目写了iic和uart 那就讲讲iic吧13.iic是一主多从还是多主多从 它是如何查找从机的14.反问总结 面试官人真挺好的 不会死板地问八股 甚至算法根本没考 问的问题感觉也因为我是本科的就没问太难 见我说错了还会一步步地引导后续：当天下午就给口头offer了 感慨自己也算是狗运好算法和八股基本都没准备但还是过了

4.10 电话面 吃饭的点打的电话 大概问了问项目 还有一些简单的八股 4.24 一面 开发字符设备的流程 module_init具体的工作 init_call的作用 为什么要分级 platform_driver 和 设备树怎么匹配的？ 匹配的优先级有哪些？ 不用device的match，能不能自己实现match 设备树中自己写一个关键字，能不能去识别 怎么把代码编译成ko 或者build-in obj-m 和 obj-y区别？ 摄像头驱动开发做了些什么？ 改了些什么？ 视频流的内存怎么分配和使用的？ 使用的内存有什么特点？ 内存缓存区怎么创建的？以及需要做什么来方便流转？ 中断 同步？ 自...

楼主本硕均是985，有竞赛，有论文，有奖学金

因为对接的人有点多，活就显得有点杂。 器件选型，要找采购联系可选的供应商。 器件参数性能合不合适，要与供应商对接讨论。 画完原理图，输入给PCB工程师画板，得和PCB工程师拉扯几回。 硬件搭配软件才能工作，对接软件工程师。产品故障了，是硬件问题，还是软件问题，就有了推脱拉扯。 器件验证合格，提交PPAP，要和品质工程师对接。 产线生产出不良品，工艺分析不清楚，硬件工程师还要自己上，和工艺工程师对接。 售后出了问题，售后工程师分析不清楚，也得硬件工程师亲自分析，和售后人员对接。 项目过程中，项目管理隔三差五催进度，催原理图、催BOM、催测试、催验证。 采购、供...