时间线

9.24 -- 投递

9.29 -- 一面

10.12 -- 二面（HR面）

10.15 -- 谈薪

10.16 -- 测评

最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底

一面（40min）

感觉问了不少问题，难度一般

• VINS大概流程，做了什么改进
• ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理
• 轮速计模型
• 单目初始化
• C++内存申请关键字，放在哪个区
• 智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用
• vector和list
• 多线程，线程池

二面（15min）

直接HR面，常规HR问题

PS：大家别光问工资不点赞呀要是对各位有帮助帮我点个赞送个花啥的呗