海康威视 机器人规划控制算法工程师 一面

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。

一志愿杭州的海康机器人运控算法工程师挂了，调到了二志愿西安的海康机器人。早上9.30开始，迟到了几分钟，总体半个小时，边听我讲PPT边提问题。

就面试体验的话确实不如之前，有限时的原因所以都是找重点和细节提问，如果项目里写的扒深一点就支支吾吾，估计态度就不一样了，简而言之就是东西是你做的且他看得上，面试就和技术探讨一样，反之就会出现牛客里说的不耐烦和高高在上的情况，也有可能是我反应太迟钝==

技术面：

1. 这个团队项目有多少人？你负责哪块？
2. 避障是如何实现的？
3. 如果后面的机器人要追上前面的机器人，你的算法是如何实现避障的
4. 这个算法是在以前论文里出现过，然后加以应用？
5. 动力学模型在设计的时候考虑了吗？
6. 本硕的成绩排名

反问：

1. 杭州和西安都是海康机器人，有什么区别
2. 公司部门构成
3. 人工智能开始在决策那块介入了吗
4. 培养计划（有实习转正过程）

结束

准备了PPT的好处体现出来了，至少他觉得有问题的地方直接用公式和控制框图进行解释，并用实际演示加以佐证（别管我做的牛不牛逼，你就说有没有做出来吧）但相应的，PPT里每个符号每个公式至少得熟悉，不然问到了说不知道就尴尬了。许愿二面并OC吧。