贝壳秋招内推码 IVVG3H

一个人超好的HR，我推迟面试也没有怪我。深夜还能回我消息，哭死。还有一个人超好的面试官。7点到8点10分，半个小时的手撕，太菜，（or 根本就是滥竽）没干出来，他也没急还指导我一手。后面主要讲自己的项目，问的很细也很专业。聚焦自己的算法落地问题的讨论。 1. 加速度空间下的采样是否合理？ 如果调整到速度/位置空间会是什么效果？ 2. 加速度空间的采样方案，关节控制能否在低价的机械臂上实现？ 关节状态反馈呢？ 讨论电机减速比、力矩偏硬件落地的问题 3. 学习讨论如何在自己项目的基础上进一步的做下去。（面试竟然还能找到创新点，我哭死，不会真最后读博了吧-+-）提供给我具体的实现思...