地平线内推地平线面经

卡尔动力是之前的滴滴卡车部门分出来的，领导班子也是之前滴滴卡车那边的，去年刚成立，已经融资很多轮了，货运自动驾驶算是自动驾驶l4的一个细分赛道吧。岗位是感知算法工程师--------------------------9.2一面问项目，聊了一聊端到端和之前蔚来做的项目八股问了一下PETR和deformable detr的东西手撕判断点在旋转矩形框内部，我和面试官说射线法和叉乘方向法可以判断，面试官说选一种实现吧。凸多边形的话，可以直接判断叉乘的方向是否是相同的，然后直接写了个叉乘法，10min左右撕出来---------------------------9.4二面碰到算法领域大神了项目简单聊了一下，算法题给我干懵了概括一下就是有限多源最短路问题task之间有依赖关系，然后每次可以运行n个task，问最少多少轮能运行完所有task。我的思路是拓扑排序然后多源bfs，每次判断一下size和n的大小，但是如果size比n大，该选哪些入度为0的task遍历，这个点我是按入队顺序写的，实际上这种贪心法不一定只优，不知道选哪些入度为0的电。最后面试官说就写到这吧，让我下去想一下。有点凉凉啊，还是稀疏图，第一次用map建的领接表和入度表，整了老半天。9.9更新 凉了，怪我算法太菜了，急需acm哥，面试官不开摄像头多多少少不尊重人了。#软件开发笔面经##自动驾驶##算法#

‌这几种编程语言各有特点，适用于不同的开发需求和场景。以下是它们的主要区别：‌语言类型与特性‌：‌C‌和‌C++‌是‌强类型‌的语言，需要显式声明变量类型。C语言是一种面向过程的编程语言，而C++是一种面向对象的编程语言，它扩展了C语言并添加了类、多态等特性。‌Java‌也是强类型的语言，它完全支持面向对象编程，并且具有跨平台运行的能力，通过Java虚拟机（JVM）实现。‌PHP‌和‌Python‌同样属于强类型的语言，但它们更注重易用性和快速开发。PHP主要用于Web开发，而Python则广泛应用于数据分析、人工智能等领域。‌内存管理‌：‌C‌和‌C++‌需要程序员手动管理内存，这增加了编程...

一面(40min)自我介绍介绍一下多模态项目介绍一下CVPR论文（面试官竟然看过我的论文，震惊）这个论文创新点，你认为对车道线检测带来什么样的见解你对多模态理解是什么你了解BEV嘛你知道有哪些车道线检测的范式，2D和3D的你知道特斯来的自动驾驶最新技术嘛实习时候复现模型的困难有哪些还有部分对论文的问答反问：部门工作，实习生工作。手撕一道题，具体给忘了。二面(20min)自我介绍知道bevformer嘛，介绍一下介绍一下论文问了关于论文中的点挑一个你熟悉的车道线检测算法介绍一下你认为2D车道线检测和3D车道线检测异同点，各自挑战是什么反问：还有几轮面试(就2轮，没用HR面试)地平线2025届秋季校园招聘正式批启动【岗位类别】项目管理、业务拓展、算法、芯片、软件、硬件、测试等多种岗位（❗当前应聘流程结束后，还可以选择其他岗位再次投递）【工作地点】北京、杭州、深圳、上海、南京、成都、西安七大城市【福利待遇】现金福利：基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴等娱乐福利：健身房、兴趣社团活动、节日福利等健康福利：升降办公桌、电竞椅、休息室、免费茶饮、商业保险等众多福利等你来解锁【投递链接】https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=rslegm&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1【内推码】rslegm（后续有流程/面试时间上的问题，欢迎随时联系）投递的uu留下姓名缩写＋岗位~

第一题：贪心（100分）给一个数组arr，每次选下标i和j，对arr[i]-=1,arr[j]+=1.如果i<j,这操作免费，否则消耗一个金币。数组长度1e5，数组的和为0.求最小对少消耗能使得所有元素变成0.贪心思路：用ans表示消耗，用acc表示目前的累加值，顺序迭代当acc为正时，表示当前有剩余的可以用于自减（操作免费的次数）当acc为负时，表示需要消耗金币才能实现的操作（收费操作的次数） #include "bits/stdc++.h" using namespace std; using ll = long long; int main() { in...