海康机器人软件开发一面

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谢邀，上午面，下午就挂了。。。自我介绍为什么选择测试而不选开发？说一说你测试的优势，和开发的弱势？分享测试实习工作中，体现自己问题的敏锐度和发现问题的能力？-- 巴拉巴拉，Hr说结合你的测试实习，具体举出实例体现。。举出你在实习过程中哪些项目内容用到了测试流程图法、等价类划分法、条件覆盖法？是否了解普渡科技？-- 机器人那机器人路线规划时，有时会出现障碍物的情况，机器人配有传感器，可以对障碍物进行规避并且做出相应的策略。那现在要你测试，你考虑哪些场景，如何测试？介绍一下你的科研项目？-- 计算机视觉是否了解图像识别的大模型测试方法？比如纯视觉障碍物检测的测试方法？用什么方法能够测试机器人障碍物...

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。

11月6练习11动动脑子啊