嵌入式面试题真题(高通)-ARMv8的异常等级切换
ERET指令用于异常返回，返回地址和处理器状态是从当前EL(exception level)下的ELR和SPSR寄存器中恢复的。即ELR寄存器中的值就是BL1最后跳转的目的地址，SPSR寄存器的值就是跳转之后处理器的状态。所以在代码中重点关注这两个值的初始化。
（1）处理异常的流程
ARMv8的四个异常级别只能通过异常获取/返回的方式在异常等级之间跳转。
- 将PSTATE寄存器内容保存到对应等级的SPSR_ELx中（保存PSTATE现场）
- 保存返回地址到对应等级的ELR_ELx寄存器中（保存返回地址）
- 将PSTATE中的DAIF设1，即关闭调试异常、SError、IRQ和FIQ
- 设置对应异常等级下的栈指针，自动切换SP到SP_ELx
- 切换到对应目标异常等级，跳转到异常向量表执行
以上都是处理器自动完成的，OS所需要做的事就是从中断向量表开始，根据发生的异常类型，跳转到合适的异常向量。当异常处理完后，执行eret指令
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