汇川嵌入式面经

#通信硬件人笔面经互助#一面 技术面 30min全程八股自我介绍什么是嵌入式嵌入式设备开发与电脑上软件开发的区别单片机包含哪些部分，作用等什么是中断，使用流程一些通信协议的介绍与对比静态变量、局部变量、全局变量结构体相关OSI七层模型TCP/IP协议，哪些使用了TCP进程间通信方式信号量是怎么传递的shell命令查找某个目录及子目录的某个文件手撕一个简单题 求调和级数大于5的时候有多少项反问：业务，后续流程二面 HR面 25min自我介绍项目简要介绍分工情况、项目加班情况项目中遇到最大的困难，如何解决有没有为项目失眠过项目合作中如果别人都质疑你该怎么解决项目合作中意见不统一怎么解决遇到压力怎么办，自己会有什么体现从小到大印象特别深刻的事情什么东西驱动你好好学习的有什么其他offer或进展吗期望薪资是多少平常兴趣爱好

8.21三面 出自7.20投递 7.31一面 8.7二面 8.19三面 8.21通知挂了bg双非本 9硕一段实习 3个项目 本科20几个作品一面：（一小时）自我介绍介绍项目 问：是不是**开发是第一个项目问：介绍下CAN通信原理，原理讲问：编程方面的，数据链路方面的问：具体编程是怎么样的问：有哪些入参问：有了解过canFD吗，can拓展协议呢问：讲一下UDP吧问：怎么去创建UDP问：以太网通信几层问：电路板上有哪些芯片实现这7层问：ros通信原理问：验证平台里用到了组合导航，用来干啥的问：用的什么协议问：用linux读的spi吗问：还有相机和雷达问：C++用的多还是c多基础问题（八股） ...

目前状态一二面通过一面约25mins：1.自我介绍2.手撕算法1：第n个数等于n-1和n-2的和，求第n个数。3.手撕算法2：位运算操作，将某一位置1或者置0这种。4.int*a; int*a[10]; int(*a)[10]; int (*a[10])(int)的区别5.唠嗑。二面约30mins：1.自我介绍。2.介绍项目，项目中的难点，面试官挺感兴趣花了挺多时间。3.英语成绩4.家庭情况5.反问：工作强度，面试官承认加班，12.也有，能接受。

0911---一面技术面：主要四个部分:①自我介绍；②技术交流；③手撕代码；④反问环节；提问环节：挑一个项目讲讲，说一说你做了什么；细说一下你项目里的通信协议；中断占用率知不知道，中断会带来什么好处与坏处；如果我所有任务都在中断里跑会有啥问题；画一画电机控制的框图，讲一下PID控制原理；控制超调量的话你调参过程；PID优缺点是啥，你提到用现代控制的一些算法代替它，为什么这么做，考虑过性能没；你研究生做啥的，优化方向么，优化方向在控制算法里的应用是啥，你研究的东西对算法性能有啥影响；buck、boost电路拓扑会画吗画一下；运放知道么，说一说，三极管的作用是；手撕代码：写一个滑动滤波器、要求时间...