百度提前批一面秒过(附面经)

个人背景:西交本,软件工程专业

面试岗位:百度无人驾驶萝卜快跑后台监控员

全程55min,面试官是技术出身的,之前是阿里p7后面被裁做网约车司机后做的萝卜快跑后台监控员,今年四十多了,全程开着摄像头面容很和蔼语气也很温柔,体验很好。

问题也主要便技术方向,面的很开心。

1.简述你对无人驾驶技术的理解和了解吧。

我个人理解无人驾驶技术就是通过那种集成先进的传感器、控制系统以及一些自驾算法,使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下,自主感知环境、规划路径、控制行驶,从而实现安全、高效的自动驾驶的技术。

面试官继续追问那你对这方面技术了解吗

我了解的一般都是一个车搭一个车载的GPU,因为要保证视频流处理特别快,一般自驾的模型大部分都是cv相关的,帧率需要保证流程,都是用gpu推理的,还会集成很多策略兜底保障各种case等等。面试官继续追问了一些图像相关的处理,记得有什么图像双线性差值、卡尔曼滤波操作、仿射变换什么,我也会opencv的东西,基本也都搭上来了。

面试官继续追问你技术挺好的为什么不去做技术岗呢

我本来也是交通大学的吗,也算是做老本行了,我也喜欢开车,我觉得无论是后面做技术的同学,还是我们前场监控的同学都是在更好的服务大众,虽然我对技术岗位也保持一定的兴趣,但我认为我的技能和经验更偏向于监控和运营方面。在过去的学习和工作中,我也积累了一定的监控和开滴滴经验,这些经验也让我比较适合当监控员,面试官听完对我一阵微笑点头。

2.我看你是学c++的,我再问你点c++的东西吧,大概问了c++11、c++17新特性、智能指针、虚函数、红黑树和hash。

都比较简单就不写我怎么答的了

3.作为后台监控员,你认为在无人驾驶系统中,哪些数据是最关键的呢,怎么监控一些风险及时操作呢

我觉得在无人驾驶系统中,车辆的位置、速度、加速度等动态数据,以及道路状况、交通信号等环境数据都是至关重要的。此外,车辆的传感器数据、控制系统状态等也是后台监控员需要密切关注的,我们在观察的后台可以实现一些动态监控,设置一些阈值等操作,当超过这个阈值或者发生问题第一时间进行报警,然后我去对应的处理。

面试官继续反问如果显示多个车同时出了问题你一个人也忙不过来呀

问到这个我突然懵了一下但瞬间想到了答案,我说可以低成本招一些外包或者兼职的同学,在避免他们拿小零食的前提下对他们进行集中管控,特定在高峰期进行处理。

面试官笑了笑,说还有吗,比如你可以设想一下未来的更好的解决方案

我想了想说或许我们可以针对不同问题进行分类,每个人只处理某一类问题,这样可以更聚焦一些。或者我们可以出一个针对于无人驾驶问题的下层AI大模型,用这个AI大模型对自驾进行监控,再由我们调控大模型策略,但我一想又不太对,这样不是把自己优化了吗,但是面试官听到我回答还是框框点头表示认可。

4.我看时间不多了,咱们写个题吧

出了个最短路,两分钟写了个三次方的弗洛伊德,面试官说这个有点投机取巧了,我说那写个spfa吧,面试官说你直接写个堆优化的地界死的拉吧,nlogn的,我说行就个板子5分钟写完了。

反问环节

问了下自驾一般训练都怎么取数据集、策略如何部署等等,面试官都耐心回答了,最后问了多久出结果,面试官说带回就出了,让我回去好好准备下二面,二面是字节一个被裁的3-1,做过运营和产品,让我回去好好准备。

更新:面完五分钟刷新了一下官网就到二面了,hr没来约,有点紧张兄弟们给我送个花加加油吧,谢谢newcode的佳人们!

#百度##面经##提前批##校招##软件开发笔面经#
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没见过的版本
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发布于 2024-07-20 09:19 广东
重生之我在百度开滴滴
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发布于 2024-07-20 07:16 浙江
又新又好
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发布于 2024-07-20 15:48 广东
笑死了
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发布于 2024-07-22 11:53 北京
哈哈哈哈哈哈
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发布于 2024-07-23 17:25 江苏
避免外包拿小零食
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发布于 2024-08-02 10:02 安徽
牛的,没tou的可以找我
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发布于 2024-07-22 19:35 北京
m
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发布于 2024-07-24 10:08 北京
好家伙,都是被裁又重生的
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发布于 2024-07-27 16:57 新加坡
没见过的面经😂
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发布于 2024-08-21 15:26 吉林

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01-15 17:34
保定学院 Java
数学转码崽:学历没优势就得卷项目和实习啊,但是我看了一下你这个项目,什么雪花算法,搜索引擎,Docker,minio这些都属于通用的东西啊,根本不算亮点,没有任何业务相关性。 还有第二个看到统一鉴权,分片上传估计面试官都不想看了。连我一个偶尔刷刷牛客简历的都看多了,面试官估计早都看吐了。。。 秋招结束了,就尽量找找中小厂吧,毕竟你现在转行已经没时间了,高低有一段实习经历
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双飞二本嵌入式求拷打我是在 BOSS 上投递的简历,好多都没人回复,这是开场白和简历求大神帮忙看看。您好!我是2025届应届生,最快可在一周内上岗,能够实习六个月以上,并接受加班。以下是我的核心优势和相关经验:1. 嵌入式开发能力:   熟练掌握STM32系列单片机及其外设(如GPIO、定时器、ADC、DAC、I2C、SPI、UART等),能够独立完成硬件驱动开发和调试。  熟悉FreeRTOS实时操作系统,具备多任务调度和资源管理经验。  熟悉LVGL图形库开发,能够实现嵌入式设备的图形界面设计。2. 硬件设计能力:   具备PCB设计经验,曾为2023年工创赛物流搬运赛道设计小车主板,带领团队获得国家级银奖。   熟悉硬件原理图分析,能够快速理解并调试硬件电路。3. 机器人开发与竞赛经验:   在全国大学生智能车竞赛、ROS机器人竞赛中多次获得国家级奖项,具备丰富的机器人开发经验。   熟悉Linux环境,对ROS和ROS 2有一定了解,能够进行机器人系统的开发与调试。4. 编程能力:   熟悉C/C++,熟悉Python,能够高效完成嵌入式开发和算法实现。   具备良好的代码规范和文档编写能力。5. 团队协作与领导能力:   在多个项目中担任核心开发或团队负责人,具备良好的沟通能力和团队协作精神。   在工创赛中带领团队完成项目规划、任务分配和技术攻关,展现了较强的领导力。我对嵌入式开发、机器人技术和智能硬件充满热情,期待加入贵公司,与团队共同成长,为公司创造价值!如果有合适的岗位,欢迎随时联系我,期待进一步沟通!
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