大疆-提前批面试题汇总

嵌入式

1. 介绍操作系统的多级反馈调度策略，时间片轮转，在项目中如何指定优先级来调度进程完成快速响应（nice命令）。
2. 聊内存分配，进程内存分配，段页式存储，缺页终端，进程间通信的方式，为什么分用户空间和内核空间。
3. 详细说下进程间共享内存的分配，在哪个空间，读写速度怎么样，通信是否需要经过内核。
4. MCU能不能运行Linux？
5. STM32启动过程？
6. 进程和线程的区别？
7. C++为什么有指针还要引用？
8. 你怎么看待创造，而不是跟随，怎么看待有所为，有所不为（自我介绍中提到了这两点）
9. 用过大疆哪些产品？RoboMaster S1
10. 互斥量和信号量区别（小意思）
11. 项目中碰到的困难，怎么解决的。
12. 无人机的未来（大疆产品得缺点）

FPGA

1. FPGA的时序分析与时序约束
2. FPGA内部资源
3. FPGA语法
4. 同步异步电路分析
5. 可综合的Verilog语句
6. 状态机的设计
7. Verilog代码的编写
8. FIFO深度计算
9. 各类存储器之间的区别
10. 定点数量化
11. 数电门电路、多路选择器等的灵活使用
12. RISC指令集5级流水线
13. CPU启动过程
14. 代码覆盖率和正则表达式里的字符匹配

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