#深圳思翼科技面经（云台与图传，RC遥控器）

🤔 大三实习面试感受

--控制算法岗（还有另外两个岗，我都有相关经验）

一面：首先填顺从度信息表，我一般都是半真半假地来。其次是HR一面，大概问了20分钟，具体问题有家庭阶级情况，个人发展意向，针对第一个项目做了具体了解，比如成员角色，项目时间，中规中矩。我申请工资范围是4.5-6.5k。重点来啦：

反问环节！！！

我：双休还是大小周

答：大小周，工作强度比较大，实习生应该要有基础，按照截止时间点前完成公司项目（有点不对劲😅😅）

我：实习生薪资构成怎么样，有没有出行补之类。

答：我们“正式员工”福利有.....（避免正面回答此问题）

我：公司发展，与现在规模怎么样。

答：发展好....，有四五个车间，上面的楼层还有我们的办公室（经查阅，商品贵，在同行，并没有多大竞争力，还有蛮多负评价）

感悟：想知道你稳不稳定，能不能不缺一天地实习，另外有没有以实习干正式工的强度接受能力。

休息15分钟

二面技术面（半小时）：小伙子，应该比我大不了几岁。一进来就问我啥学校的，在我自我介绍时，有扭头偷笑的小动作，时不时还有点头嗨歌的动作，感觉有点不尊敬人。

基本没细看我的简历，直接拿我的个人技能跟他们公司产品技术要求对轰。

1. 简历上写：熟悉stm32，freertos

HR：画一下spi通讯时序图

答：竞赛项目中比较少用spi，但我知道spi速率以M为单位还是全双工。

HR：完整说一下DMA接收发送配置。我只说出来接收时怎么配置，HR一直针对我发送没说出来，表示不认可。

HR：说一下spi带宽与传输帧留存buff空间的意义

答：没经验，不熟悉

2.简历上写：熟悉无刷电机算法控制。

HR：以Robomaster电机为主说一下，内部电流环调节，怎么调。

答：6020云台电机（电流值），这里是我的错误，6020是以电压值反馈调节的。而3508是电流值。电流环属于大疆算法内部环，不熟悉。

HR：说一下阶跃pid控制怎么调。

答：我第一次听到“阶跃pid一词”

3.简历上写熟悉foc控制

HR：说一下foc电流值采样点，在时序周期的哪里，是下降沿，上升沿，还是哪里。

答：不熟悉

HR：说foc我为什么要用库，疯狂展示他foc只用200行程序，目的说我foc写的有多菜。

后面也一直在spi通讯，foc，电机电流环中反复问刁钻问题。

HR总结：知其然不知其所以然，暗示我不配两面简历，更没达到他认为的robomaster成员水平。学生思维，都是会一点。不深。

我的感受，确实是我技术深度不足，但我总感觉被PUA，当我答robomaster无刷电机时，反复强调他跟大疆核对过，当我dma没答上发送配置并只有串口搭配使用经历时，开始扭动身子，敲二郎腿，暗示我学生思维。全程语速很快，问的问题很多，没有问我项目，直接拿公司产品对轰，给我一种马上就得上任正式工干活对接的样子。反正技术面的小动作感到不受尊重。

没关系，恶补知识，下家更好

，加油！