速腾聚创-嵌入式软件一面(1h)

1、自我介绍

2、看你过往项目比赛经历很多，而且对本科参加的比赛记忆深刻，很难得，看你本科是自动化专业，主要所学的课程有哪些

3、编程语言本科阶段主要是C还是C++

4、硕士期间主要的课程

5、围绕硕士期间最近参与的项目进行提问，成员组成，主要职责，然后根据你负责的技术点进行展开，ARM架构，底层驱动，网络通信，phy收发器做的主还是从，对这款主控的资源熟悉么，如flash、RAM等资源使用率

6、OS有没有了解过，讲讲熟悉的一款OS，如FreeRTOS，你看的哪些讲解视频(我说了正点原子，面试官说推荐看韦东山，其实我都看过)

7、讲讲你对OS的理解，一个OS一般有哪些组成

8、你说到上下文切换，在嵌入式系统中上下文是什么东西

9、Freertos中有个队列，队列在这里边主要做什么

10、Freertos任务的优先级数值越大优先级越高还是越低

11、你提到关于ARM寄存器的知识，你说下ARM架构的通用寄存器和特殊寄存器

12、对单片机的启动流程有没有了解过，有没有优化过启动时间

13、一个程序的编译过程

14、链接文件内容了解么

15、嵌入式中一个变量加不加static的区别是什么，局部变量的static在内存分配上的差异，内存分配的时间

16、简单介绍下LWIP网络协议栈

17、TCP三次握手、四次挥手

18、讲解一些项目中使用的CAN通信

19、聊一聊本科阶段智能车的经历，主控使用的什么，实现的具体功能有哪些，定时器中断，陀螺仪姿态解算，串级PID参数调节

20、很少遇到学生对嵌入式技术的追求，自己将来的职业规划

21、自己做完一个项目会有归纳总结么

22、你本人现在在武汉么，将来对就业城市怎么考虑

23、目前拿到的offer有哪些，了解速腾么(我说做激光雷达的好像和大疆有合作，面试官笑着说我们是友商)

24、反问：岗位主要的工作内容、技术栈