momenta实习面经问题汇总

岗位:自动驾驶方向

二面面了差不多一个小时…

1、自我介绍

2、简历深挖,面试官很专业,拷打开始

3、项目介绍(车控规划),然后深挖,挖挖挖!

4、项目团队中的角色,负责了哪些模块,感知,定位,决策做了哪些

5、动态障碍物部分深挖,相关的约束和损失函数具体怎么设计

6、遇到最难的是那部分,怎么解决的

7、怎么处理横纵向控制器的干扰,具体细节举例说明

8|、C++八股上难度,疯狂追问拷打

9、智能指针

10、反问

11、总结就是问的很专业很细

#通信硬件人笔面经互助##Momenta#
全部评论
没有coding吗
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发布于 04-27 12:23 广东
感觉问得好杂, 感知,定位,决策?
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发布于 04-29 14:44 广东

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6 23 评论
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