旷世感知视觉算法一面凉经

投的AI嵌入式开发，被视觉感知算法捞了，方向不匹配导致异常尴尬，一问三不知

1.自我介绍

2.部署概念

3.BEV编码方法?

4.2D目标检测了解吗？（不会）

5.Label 正负样本匹配？（瞎扯一通）

6.具体实现？（不会）

7.NMS如何实现?

8.基于Transformer的检测方法?（不会）

9.点云三维目标检测的backbone？(PointNet,3D Sparse Conv)

10.点云无序性如何处理？

11.PointNet实现细节?(不会)

12.3D检测的指标(KITTI:ap,Nuscenes:NDS,waymo:aph )

13.AP具体如何计算

14.如何具体画PR曲线(不会)

15.内参和外参(内参有点忘了，说了外参)

16.雷达相机如何标定

17.icp原理

18.FOV(前视图的视场角)

19.像素坐标系，相机坐标系，世界坐标系

20.conv batch norm 融合（不会）

21.batch norm，train eval的区别(滑动平均)

22.梯度爆炸、梯度消失，解决方法

23.类别不均衡的处理方法

24.pytorch如何实现数据采样

25.pytorch的dataloader的sample参数（不会）

26.mmlab的库使用过吗？(Openpcdet,mmdet3d)

27.mmlab的hook机制

28.如何实现hook？

29.写了什么hook方法，具体细节？

30.@符号(装饰器)

31.装饰器的作用？

32.python匿名函数(不会)

手撕代码

1.lc70 爬楼梯

2.lc739 下一个更高温度

3.lc1143 最长公共子序列

4.lc15 三数之和

狠狠地被拷打了，基础太差了，深度学习八股都没怎么背，手撕函数总会莫名紧张，做过的题也答不出来，手撕题2，3都没撕出来，面试官温柔地换了两次题。凉透了

后续，一面挂